减速机的分类及每个型号的特点
减速机是一种相对精密的机械，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它可以降低转速，增加转矩，在现代机械中应用非常广泛。
减速机作为一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机在某些场合也用来增速，称为增速器。
减速机的种类众多，包括：
蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机、斜齿轮伞齿轮减速电机、摆线针轮减速机、精密行星减速机、三环减速机，平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、行星摩擦式机械无级变速机等多种减速机。
常见的减速机种类有以下几种
蜗轮蜗杆减速机，有如下特点：
具有反向自锁功能。
可以有较大的减速比。
输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机，有如下特点：
利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力来实现谐波传动。
体积不大，精度很高。
缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机，其特点是：
结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高。
使用寿命很长
额定输出扭矩可以做的很大。
价格略贵
斜齿轮减速机，具有如下特点：
采用最优化，模块组合体系先进的设计理念。
体积小、重量轻。
传递转矩大、起动平稳。
传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。
鉴于减速机具有多种型号，在选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
