减速机的结构
减速器是原动机和工作机之间的传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。减速器在机器中用来减速，也可用来增速。
另外，减速机根据不同的分类标准可以分为多种减速机类型。本文不在这里赘述。
本文就减速机的结构形式做详细描述。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
齿轮轴
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴。这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下。
如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df：
则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。
而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
箱体
箱体是减速器的重要组成部件，用来支撑和固定轴系零件，同时形成密闭的空间它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，因为灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。而对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
减速机的箱体安装时应注意以下几方面：
应保证传动件的轴线之间的相互位置的正确性。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴孔必须精确加工。
箱体必须有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不均。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔。
轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
减速机附件
1.通气器
通气器的作用
减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
2.观察孔
为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上。盖板下垫有纸质密封垫片，以防漏油。
3.轴承盖
为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。
轴承盖利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种：
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，
嵌入式轴承盖，零件数目较少多，尺寸较小，外观平整。
4.定位销
定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。
定位销安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
定位销通常为圆锥形。
5.油面指示器
为了减速机内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察，油面较稳定的部位设置油面指示器。
油面指示器可以是透明玻璃的油孔或油标尺。6.放油螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗。
换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部，油池最低位置开设放油孔。
平时放油孔用油螺塞旋紧。
放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏封油圈。
7.启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。
为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。
旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖。
启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。
8.起吊装置
为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速机。
以上便为减速机内部结构解析。如果您想了解有关减速机的更多技术支持，欢迎咨询网站客服。
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