摆线针轮减速机 承载能力及传动效率测定方法
1 范围
本标准规定了摆线针轮减速机（以下简称减速机）承载能力及传动效率的试验条件、试验仪器设备、试验装置、试验方法、数据处理及测定结果的判定。
本标准适用于双轴型（包括电动机直连型）一级传动减速机、双轴型二级和三级传动减速机，其他类型的摆线减速机也可参照使用。
2规范性引用文件
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GB/T 1032 三相异步电动机试验方法
GB/T 9651 单相异步电动机试验方法
JB/T 2982 摆线针轮减速机
JB/T6876 转矩转速传感器
JB/T 6877 转矩转速测量仪
JB/T 12929摆线针轮减速机 温升测定方法
3 试验条件
3.1 减速机试验应在专用的试验台上进行。
3.2减速机试验时，室内的环境温度应在 5°C~40°C范围内。减速机周围空气应自由流通，不允许采取强迫流通的方式。
4 试验仪器设备
4.1 试验台架、设备
试验台架、设备如下：
•试验平台或试验台架；
•原动机（原动机的输出功率和转速，应能满足被测减速机在测试时所需的输入功率和转速的要求）；
•磁粉制动器加载器（磁粉制动器应能满足对被测减速机进行负载和超载试验的要求）：在减速机输出转速不大于 7001/min 时，可采用磁粉制动器加载：
•增速机、发电机加载（增速机、发电机加载的设置，视被测减速机负载和超载的要求而定)；
•联轴器 （应选用柔性连接的联轴器，且应方便于断开后调整传感器的零点).
4.2仪器
4.2.1 所有测量仪器都应在检定合格的有效期内，并符合准确度要求。
4.2.2 测量仪器:
·转矩转速传感器:准确度应不低于05级，并应符合JB/T6876的规定:
·转矩转速测量仪:准确度应不低于05级，并应符合JB/T6877的规定:
·电参数测量仪:准确度应不低于0.5级:
·温度测量仪:精度为±1℃;
·振动测量仪:精度为±0.5mm/s
5 试验装置
5.1试验装置是由试验平台、原动机、 被测减速机、磁粉制动器(增速机+发电机) 和联轴器组装而成的(见图1)
说明：
1——原动机
2,4——专矩转速传感
3——被制减速机:
5——磁 制动器(增速
6——试验平台
7——联轴器
5.2 试验装置安装后试验系统中对联轴器的同轴度误差应不大于0.1mm。
5.3对于电动机型机验置由图1布置的3~7各部分组成
6 试验方法
6.1 准备工作
6.1.1 试验前被测减速机与增速机机体内应加入该机型所规定的润滑剂。
6.1.2被测减速机及试验设备与传感器等按第5章的规定安装。
6.2 空载试验
6.2.1 被测减速机应在额定输入转速下，按其工作所规定的旋转方向进行空载试验。
6.2.2 空载试验运转时间不少于30min。
6.2.3 空载试验时应符合B/2982-2016中6.3.3、6.3.4、6.6的规定。
6.3 负载试验
6.3.1 被测减速机应在额定输入转速下，按其工作所规定的旋转方向进行负载试验。
6.3.2 负载试验时，按被测减速机输入端的额定输入转矩（功率）的25%、 50%、 75%和 100%四个阶段逐步加载，其中前三个加载阶段的每一阶段运转时间不少于 30 min。 额定输入功率为 100%加载阶段的运转时间，应以润滑剂的温升稳定时间为准，但不少于 2 h。在其额定载荷 25%、50%、 75%加载阶段内，应同时从被测减速机的输入端和输出端分别测取 4 组转速、转矩、功率、效率的数据,在其额定载荷 100%加载阶段内，应同时从被测减速机的输入端和输出端分别测取不少于 8组转速、转矩、功率效率的数据,同时测量减速机的温升。其温升测量应按 JB/T 12929 的规定操作。
6.4 超载试验
6.4.1 负载试验后，减速机应在额定输入转速下，按其输入端的额定输入功率的 160%进行超载试验
试验时间不少于 2 min。
6.4.2 超载试验后，减速机应能正常运转
6.4.3 对于电动机直连型减速机的超载试验，应考虑其配装的电动机功率元许值。
7数据处理
7.1 转矩数据的处理
7.1.1 输入或输出转矩测得值的算木平均值，按公式 （1)计算。
式中：
——同一加载阶段，输人或输出转矩测得值的算术平均值，单位为牛米 （N●m);
——同一加载阶段，，输入或输出转矩的各次测得值，单位为牛米 （N●m);
N ——同一加载阶段的测量次数
7.1.2 输入或输出转矩测得值的标准离差（标准差按公式 （2）计算
式中：
S一同一加载阶段，输入或输出转矩测得值的标准离差（标准差），单位为牛米(N•m)；
—同一加载阶段，输入或输出转矩各次测得值的剩余误差（残差），单位为牛*（N •m)。
7.1.3 输入或输出转矩测得值的剩余误差，按公式（3）计算
7.1.4 输入或输出转矩测得值的允许误差，按公式（4）计算。
X=ZS
式中：
X—同一加载阶段，输入或输出转矩测得值的允许误差，单位为牛米 CN •m);
Z—系数，由表1查出。
表 1
| N | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| Z | 1.53 | 1.64 | 1.73 | 1.8 | 1.86 | 1.91 | 1.96 |
7.1.5 按公式（3）计算同一加载阶段输入、输出转矩各次测得值的剩余误差 V，并将V,逐个与允许误差X进行比较，若V;,超过士X范围，则为过失误差，应子剔除(输入、输出转矩测得值应成对剔除）。
7.1.6 第一次剔除过失误差后，应按 7.1.1~7.1.5 的程序重新进行计算、比较，如果仍有过失误差，应再予剔除。允许剔除的过失误差不超过5对，超过5对时，应重新进行测试。
7.1.7 按公式(1）计算剔除过失误差后的各加載阶段的输入转矩测得值的算术平均值 7u和输出转矩测得值的算术平均值 Tou以计算传动效率的有效值。
7.2 传动效率计算
7.2.1 双轴型减速机各加载阶段的传动效率，按公式（5）计算。
式中：
——传动效率，％
——同一加载阶段，剔除过失误差后的有效输出转矩算术平均值，单位为牛米 (N •m):
——同一加载阶段，剔除过失误差后的有效输入转矩算术平均值，单位为牛* (N•m):
—— 减速机传动比。
7.2.2 电动机直连型减速机的机组传动效率，由三相电参数测量仪测出的输入功率和转矩转速传感器测出的输出功率，按公式（6）计算。
式中：
——机组传动效率，％；
——同一加载阶段，剔除过失误差后的有效输入功率算术平均值，单位为千瓦(KW)；
——同一加载阶段，剔除过失误差后的有效输出 功率算术平均值，单位为千瓦 (KW).
7.2.3 减速机输入功率与转矩的换算应符合附录A的规定。
7.2.4 对于电动机直连型减速机，应按照 GB/T 1032 或 GB/T 9651 规定的方法测出电动机额定载荷时的输出功率，用功率计算出该点电动机的输出转矩，然后由本标准中公式（5）计算出减速机的传动效率，
8 测定结果的判定
8.1 承载能力的判定
双轴型一级、二级传动和电动机直连型一级、二级减速机承载能力的判定应符合 JB/T 2982-2016中表了~表6的规定。
8.2 传动效率的判定
对于减速机传动效率的考核，以减速机负载试验加载 100%额定输入功率阶段所测得的有效输出转矩算术平均值对有效输入转矩算术平均值与传动比的乘积的比值为传动效率。
一级传动减速机传动效率的判定应符合 JB/T 2982—2016中表16 的规定。
8.3 许用转矩的判定
一级、二级、三级减速机的输出轴许用转矩应符合 JB/T 2982 的规定。
JB/T 12931-2016
附录A
(规范性附录)
减速机输入功率与转矩的换算
减速机进行负载和过载试验时，其输入端输入的功率与转矩按公式(A.1)换算。
T=9 549P/n …………………………………………(A.1)
式中:
T--输入转矩，单位为牛米(N·m);
p--输入功率，单位为千瓦(kW);
n--额定输入转速，单位为转每分(r/min)。
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