针对AGV行业开发的摆线减速机
日本住友集团是一家有400多年历史的集团公司。其住友重机械工业有限公司是一家专业从事机械设计、制造、销售服务的全球领先企业。1931年，世界上第一台摆线减速器发明制造，1982年率先进入工业机器人减速器领域。目前，摆线针轮减速器为原型的AGV驱动提供了S**rtris，成为AGV行业摆线减速器的领导者。
摆线减速器本身具有结构紧凑、速比范围广、精度高等优点。住友摆线减速器在此基础上采用独特的圆弧齿形，齿间啮合采用滚动形式，啮合更光滑，抗负载冲击能力强，减速器形状尺寸短，结构简单，有助于改进AGV内部空间。
住友专门推出的一体化S ** rtris解决方案具有如下优势：
提高了电机和齿轮的精度和可靠性。
实现了伺服电机和驱动器的精度和安全控制。
减少了能源浪费。
减少了安装空间。
增加AGV驱动方案的灵活性和多样性。
据了解，住友S ** rtris综合解决方案有多种不同的产品规格，即S ** rt智能和智能Tris组合(三合一)。ECO(经济型)，Pro(高端型)和Ultra(卓越型)。ECO(经济型)减速机输出轴旋转型系列Pro(高端型)系列为减速器外壳旋转型，减速器外壳涂胶后可直接用作AGV驱动轮，驱动单元长度较短，径向载荷能力较高。Ultra(卓越型)系列在Pro在系列的基础上，驱动机构的长度进一步缩短到极致，同时提供了比例Pro径向载荷系列较高。
Smartris系列覆盖 整个行业，可以满足AGV运输的各种有效载荷，单个驱动轮的径向载荷 从150kg到1600kg不等。输出扭矩最高可达100 Nm，加速扭矩最高可达350Nm，因此AGV最高行走 速度为m/s，最高加速度是1.0 m/s。
据了解，除了提供集成齿轮、伺服电机和驱动器外，住友还提供集成齿轮S ** rtris除了综合方案。住友作为世界三大顶级减速机巨头之一，其另一个主要优势是品牌服务。住友S ** rtris已经获得CE认证，服务体系已遍布全球工厂和服务网络，方便客户快速应对全球市场需求和服务。
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