单级和双级摆线减速机速比
减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速与减速器输出轴的转速的比值称为速比（亦称为传动比）
在摆线针轮减速机系列里，级数分为：单级，双级，三级，多级。其中常用的是单级和双级。本文主要介绍单级和双级摆线减速机的含义
一般双级减速机 要多加一个字母E来区别。比如X系列单级卧式摆线减速机用XWD表示，X系列双级卧式摆线减速机用XWED来表示。单级的传动比有：9 11 17 23 29 35 43 59 71 87。双级的传动比有：99 121 187 289 319 385 473 493 595 649 731 841 1003 1225 1505 1899 2065 2537 3045 3481 8133 7569
单双速比即输入与输出端之间经过了几次减速机构。单级就一次减速，双级就是减速了一次再减速了一次，也就是两次。 双级的减速机相当于把2个单级的减速机串联合并到1个单级减速机中。减速比是第1次和第二次减速比乘积。 比如 双级级减速比121比=11*11 ，由2个11 比的构成；11*17=187速比,11*11=121速比 等等。
减速比在6——81的单级减速都可以做到，减速比大于81便需要双级减速机在实现。
单级减速机输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴与输入轴转向相同
以上是单级和双级摆线针轮减速机常用的速比，当然还有一些自由组合的速比，因为客户不同产品不同需要的速比不一样，所以会存在很多客户需要一些非常用的速比。
两级减速机的机型对照，转动比和输入功率
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