减速机传动方案的确定
机器通常由原动机、减速机、工作机和控制系统4部分组成。减速机是用来传递运动、动力和变换运动形式，以实现工作机预定工作要求的装置，是机器的重要组成部分。减速机设计是否合理，对整部机器的工作性能、成本及整体尺寸都有很大影响。所以，合理地设计减速机传动方案是机械设计工作的一个重要组成部分。
减速机通常用机构简图来表示，它反映机器的传动路线及各零部件的组成和连接关系。 合理的减速机首先应满足工作机的性能（如传递功率、转速和运动方式）要求，另外，还要与工作条件（如工作时间、工作环境和工作场地）相适应，同时还要满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用维护方便、工艺性和经济性好等要求。
很显然，要同时满足上述各方面要求往往是比较困难的。因此，应根据具体的设计任务，通过分析比较多种减速机，选择出能符合要求的减速机传动方案。
图2.1带式运输机的减速机
图2.1所示为带式运输机的3种减速机。
图2.1（a）采用一级带传动和一级闭式齿轮传动，该方案外廓尺寸较大，有减振和过载保护作用，但不适合繁重的工作要求和恶劣的工作环境；
图2.1（b）采用二级圆柱齿轮减速器，该方案结构尺寸小，传动效率高，适合于在较差的工作环境下长期工作；
图2.1（c）采用一级蜗杆传动，该方案结构紧凑，但传动效率低，长期工作不经济。以上3种方案虽然都能满足带式运输机的功能要求，但性能指标、结构尺寸、经济性等方面均有较大差异，要根据具体的工作要求选择合理的减速机传动方案。
分析和选择减速机的类型及其组合是拟定减速机传动方案的一个重要环节。选择减速机传动方案时，应综合考虑各方面要求并结合各种机构的特点和适用范围加以分析。为便于选择机构类型，常用减速机的主要性能和适用范围见表2-1。
表2.1 常用减速机的性能和适用范围
注：① 锥齿轮荐用小值。
② 三值为6级精度直齿/非直齿/5级精度直齿荐用值。
选择减速机传动方案的一般原则如下。
（1）大功率传动，应优先选用传动效率高的减速机，如齿轮传动，以降低能耗。小功率传动，宜选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的减速机，如带传动，以降低制造成本。
（2）载荷变化较大、频繁换向的工作机，应选用具有缓冲吸振能力的减速机，如带传动。如果工作中出现过载的工作机，应选用具有过载保护作用的减速机，如带传动。
（3）工作温度较高、潮湿、多粉尘、易燃、易爆的场合，宜选用链传动、闭式齿轮或蜗杆传动，而不能采用摩擦传动。
（4）要求两轴保持准确的传动比时，应选用齿轮传动、蜗杆传动或同步带传动。
当采用多级传动时，合理安排和布置传动顺序是拟定减速机传动方案的一个重要环节，除考虑各级减速机所适应的速度范围外，还应考虑下述几点。
（1）带传动的承载能力较低，当传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式大，但可以吸收振动，缓和冲击，传动平稳，噪声小，因此宜布置在高速级。
（2）链传动运动不均匀，有冲击和动载荷，噪声较大，不适用于高速级，应布置在低速级。
（3）斜齿圆柱齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，且冲击和噪声小，所以常用在高速级或要求传动平稳的场合。
（4）开式齿轮传动的齿轮完全外露，不能防尘，润滑条件不好，因而磨损严重、寿命短， 但对外廓的紧凑性要求低于闭式传动，所以应布置在低速级。
（5）锥齿轮传动只用于需要改变轴布置方向的场合。由于锥齿轮加工较为困难，特别是大直径、大模数的锥齿轮加工更为困难，因此应将其布置在高速级，并限制其传动比，以减小其直径和模数。但需注意，当锥齿轮的速度过高时，其精度也需相应提高，因此会增加制造成本。
（6）蜗杆传动的单级传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪声小，但传动效率低。将蜗杆传动布置在中小功率传动系统的高速级，可以获得较小的结构尺寸和较高的齿面滑动速度， 并有利于形成液体动压润滑油膜，提高承载能力和传动效率。
常用减速器的主要类型和特点见表2-2。
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