谐波减速机产品系列介绍
本文讲述有关于谐波减速机的产品系列。
日本的Harmonic Drive System（哈默纳科）是全球生产谐波减速器企业和目前著名的谐波减速器生产企业，其产品技术先进、规格齐全、市场占有率高，代表了当今世界谐波减速器的水准。工业机器人配套的Harmonic Drive System谐波减速器产品主要有以下几类。
谐波减速机的产品系列一：CS系列。CS系列谐波减速器是Harmonic Drive System在1981年研发的产品，在早期的工业机器人上使用较多，该产品目前已停止生产，工业机器人需要更换减速器时，一般由CSF系列产品进行替代。
谐波减速机的产品系列二：CSS系列。CSS系列是Harmonic Drive System在1988年研发的产品，在20世纪90年代生产的工业机器人上使用较广。CSS系列产品采用了IH齿形，减速器刚度、强度和使用寿命均比CS系列提高了2倍以上。CSS系列产品也已停止生产，更换时，同样可由CSF系列产品替代。
谐波减速机的产品系列三：CSF系列。CSF系列是Harmonic Drive System在1991年研发的产品，是当前工业机器人广泛使用的产品之一。CSF系列减速器采用了小型化设计，其轴向尺寸只有CS系列的1/2、整体厚度为CS系列的3/5；转矩比CS系列提高了2倍；安装、调整性能也得到了大幅度改善。
谐波减速机的产品系列四：CSG系列。CSG系列是Harmonic Drive System在1999年研发的产品，该系列为大容量、高可靠性产品。CSG系列产品的结构、外形与同规格的CSF系列产品完全一致，但其性能更好，减速器的转矩在CSF系列基础上提高了30%；使用寿命从7000h提高到10 000h。
谐波减速机的产品系列五：CSD系列。CSD系列是Harmonic Drive System在2001年研发的产品，该系列产品采用了轻量化、超薄型设计，整体厚度只有同规格早期CS系列的1/3和CFS系列标准产品的1/2；重量比CSF/CSG系列减轻了30%。
以上为Harmonic Drive System谐波减速器常用产品的主要情况，除以上产品外，还有相位调整型（Phase Adjustment Type）谐波减速器，以及伺服电动机集成式回转执行器（Rotary Actuator）、直线执行器（Linear Actuator）、直接驱动电动机（Direct Drive Motor）等新型产品，如果您想了解有关于谐波减速机更多的内容，请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。
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