部件型谐波减速机——超薄型产品及安装维护
本文讲述部件型谐波减速机——超薄型产品及安装维护。
1.谐波减速机——超薄型产品的内部结构。
CSD系列超薄谐波减速器的组成及结构如图4.5-6所示，减速器的柔轮为水杯状，故实际上属于水杯形减速器的一种。
CSD系列超薄减速器与CSF/CSH系列标准减速器的结构区别在于：超薄减速器的谐波发生器只有椭圆凸轮和轴承，而无其他连接件，输入轴直接与椭圆凸轮连接，因此，减速器的轴向尺寸被大大缩短，整体厚度只有标准减速器的2/3左右，故特别适用于对轴向尺寸有限制的SCARA结构机器人等。
图4.5-6 CSD系列超薄型减速器的组成及结构
2.谐波减速机——超薄型产品的安装要求
CSD系列超薄谐波减速器对安装支承面的公差要求如图4.5-7和表4.5-2所示。由于输入轴需要直接连接谐波发生器的凸轮，因此，其安装公差要求高于CSF/CSG系列；此外，柔轮和轴间同样必须使用前述的专门固定圈连接，而不能使用普通垫圈压紧柔轮。
3. 谐波减速机——超薄型产品的润滑要求
CSD系列超薄型谐波减速器采用脂润滑时，润滑脂的填充要求如图4.5-8所示，减速器使用时，必须定期检查润滑情况，润滑脂型号、注入量、补充时间，应按照生产厂家要求进行。
图4.5-7 CSD系列减速器的安装要求
表4.5-2 CSD系列减速器的安装公差要求 单位：mm
图4.5-8 CSD系列减速器的润滑要求
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