单元型谐波减速机——标准型产品及安装维护
本文为大家介绍有关于单元型谐波减速机——标准型产品及安装维护
1.单元型谐波减速机——标准型产品的内部结构
CSF/CSG-2UH为Harmonic Drive System通用/高转矩系列、标准轴孔输入单元型谐波减速器，减速器的结构如图4.6-3所示。
图4.6-3 CSF/CSG-2UH系列减速器的结构
图4.6-4
CSF/CSG-2UH系列减速器的谐波发生器、柔轮的结构与CSF/CSG系列部件型谐波减速器相同，但它增加了壳体及连接刚轮、柔轮的CRB轴承等部件，成为一个可直接安装和连接输出负载的完整单元。
CSF/CSG-2UH系列减速器的刚轮齿直接加工在壳体上，并与CRB轴承的外圈连为一体；柔轮通过连接板和CRB轴承内圈连接，使得刚轮和柔轮间能够承受径向、轴向载荷和直接连接负载。因此，它可直接以壳体替代刚轮、以CRB轴承内圈替代柔轮进行安装和连接，而无需考虑刚轮、柔轮本身的安装连接问题，其使用简单、安装维护方便。
2. 单元型谐波减速机——标准型产品的安装要求
（1）壳体和输出轴
CSF/CSG-2UH系列减速器壳体和输出轴对支承面的公差要求如图4.6-4和表4.6-2所示，由于减速器采用了高刚度、精密CRB轴承，因此，它对壳体定位圆、输出轴连接端面、CRB轴承内圈定位孔的公差要求较高。
表4.6-2 CSF/CSG-2UH系列减速器的安装公差要求 单位：mm
（2）输入轴
CSF/CSG-2UH系列减速器对连接谐波发生器的输入轴的安装公差要求如图4.6-5和表4.6-3所示。
图4.6-5 CSF/CSG-2UH系列减速器输入轴安装要求
表4.6-3 CSF/CSG-2UH系列减速器的输入轴公差要求 单位：mm
3.单元型谐波减速机——标准型产品的驱动电动机连接
CSF/CSG-2UH系列减速器的输入轴孔可直接连接驱动电动机轴，驱动电动机和减速器间推荐通过过渡板或安装座进行图4.6-6所示的连接。
图4.6-6 CSF/CSG-2UH系列减速器和驱动电动机连接
为了避免谐波发生器轴向窜动，电动机轴端需要安装轴向定位块7；过渡板或安装座的安装公差要求应满足图4.6-7 和表4.6-4 的要求，这些要求也适于其他形式的轴输入。
图4.6-7
表4.6-4 CSF/CSG-2UH系列减速器过渡板的公差要求 单位：mm
4. 单元型谐波减速机——标准型产品的润滑要求
单元型谐波减速器为整体单元结构，产品出厂时已充填润滑脂，用户首次使用时无需充填润滑脂。减速器长期使用时，可根据减速器生产厂家的要求，定期补充润滑脂，润滑脂的型号、注入量、补充时间，应按照生产厂家的要求进行。为了防止谐波发生器高速运转时的润滑脂飞溅，CSF/CSG-2UH系列减速器的安装座上一般都应设计如图4.6-8所示的防溅挡板，挡板的尺寸推荐按表4.6-5设计。
图4.6-8 防溅挡板的设计
表4.6-5 CSF/CSG-2UH系列减速器的防溅区尺寸要求 单位：mm
以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于单元型谐波减速机——标准型产品及安装维护，如果您想了解更多有关于单元型谐波减速机——标准型产品及安装维护的内容请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。
阅读本文的人还阅读：
