简易单元型谐波减速机的安装与维护
本文讲述简易单元型谐波减速机的安装与维护
1. 单元型谐波减速机的安装与维护一：SHF/SHG系列减速机安装要求
SHF/SHG-2SO系列减速机、SHF/SHG-2SH系列中空轴减速机的安装要求相同，4系列减速机均可采用柔轮固定或刚轮固定两种安装方式。
减速机对安装支承面、连接轴的公差要求如图4.7-4和表4.7-2所示。安装减速机时，还需要检查减速机定位圆、输入/输出轴连接端面对安装座的公差要求，为保证传动精度，其安装公差可参照CSD-2UH系列超薄单元型减速机。
图4.7-4 SHF/SHG-2SO/2SH系列减速机的安装要求
表4.7-2 SHF/SHG-2SO/2SH系列减速机安装公差要求 单位：mm
2. 单元型谐波减速机的安装与维护二：SHD-2SH系列减速机安装要求
SHD-2SH系列中空轴超薄简易单元型减速机可采用柔轮固定或刚轮固定两种安装方式，减速机对安装支承面、连接轴的公差要求如图4.7-5和表4.7-3所示。
图4.7-5 SHD-2SH系列减速机的安装要求
表4.7-3 SHD-2SH系列减速机的安装公差要求 单位：mm
减速机对谐波发生器输入轴的法兰定位面的垂直度要求很高，更换或重新安装减速机时要重点检查、并严格保证其公差要求；为了保证减速机的精度与可靠性，减速机的定位圆、输入/输出轴接端面对安装座的安装公差，同样可参照CSD-2UH系列减速机。
3.单元型谐波减速机的安装与维护三：谐波发生器的安装
SHF/SHG-2SO、SHF/SHG/SHD-2SH简易单元型减速机的谐波发生器需要用户（机器人生产厂家）安装，它一般与驱动电动机输出轴或同步带轮、齿轮轴连接，进行减速机安装、维护、更换时需要将其从减速机单元中分离。
与部件型减速机一样，简易单元型的减速机柔轮虽为大直径、中空开口结构，但柔轮根部的变形十分困难，因此，进行谐波发生器装配时，要注意安装方向，禁止出现图4.7-6所示的谐波发生器反向装入柔轮的现象。
图4.7-6 谐波发生器的安装方向
4. 单元型谐波减速机的安装与维护四：单元型谐波减速机润滑要求
采用润滑脂润滑的SHF/SHG-2SO、SHF/SHG/SHD-2SH系列标准谐波减速机的润滑要求如图4.7-7所示。减速机使用时要按照图4.7-7（a）所示的要求充填润滑脂。润滑脂的补充和更换时间与减速机的实际工作转速、环境温度有关，实际工作转速、环境温度越高，补充和更换润滑脂的周期就越短。减速机使用时，必须定期检查润滑情况，润滑脂的型号、注入量、补充时间，应按照生产厂家的要求进行。
为了防止谐波发生高速运转时润滑脂飞溅，简易单元型减速机的安装座上一般都设计有图4.7-7（b）所示的防溅挡板，防溅挡板的尺寸通常按表4.7-4设计，减速机维护时应保证防溅区内部的清洁。
图4.7-7 减速机润滑要求
表4.7-4 CSD-2UF系列减速机防溅挡板的尺寸要求 单位：mm
*：括号外为谐波发生器水平或向下安装时的尺寸；括号内为谐波发生器向上安装时的尺寸。
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