RV减速机的发明者——纳博特斯克公司
本文介绍有关于RV减速机的发明者——纳博特斯克的概况。
日本的Nabtesco Corporation（纳博特斯克公司）既是RV减速机的发明者，又是目前技术领先的RV减速机生产企业，其产品占据了全球60%以上的工业机器人RV减速机市场，及日本80%以上的数控机床自动换刀（ATC）装置的RV减速机市场。Nabtesco Corporation的产品代表了当前RV减速机的水平，世界著名的工业机器人几乎都使用其生产的RV减速机。
作为RV减速机的发明者，Nabtesco Corporation是由日本的帝人制机（Teijin Seiki）和NABCO公司于2003年合并成立的大型企业集团，除RV减速机外，纺织机械、液压件、自动门及航空、船舶、风电设备等，也是该公司的主要产品，简介如下。
帝人制机（Teijin Seiki）成立于1945年，最初是日本帝国人造绢丝株式会社的航空工业部，故称“帝人”。帝人制机是日本著名的纺织机械、液压、包装机械生产企业，公司旗下主要有日本的东洋自动机株式会社、大亚真空株式会社；美国的Teijin Seiki America Inc.（现名Nabtesco Aerospace Inc.）、Teijin Seiki Boston Inc.（现名Harmonic Drive Technologies Nabtesco Inc.）、Teijin Seiki USA Inc.（现名Nabtesco USA Inc.）、Teijin Seiki Advanced Technologies Inc.（现名Nabtesco Motion Control Inc.）；德国Teijin Seiki Europe GmbH（现名Nabtesco Precision Europe GmbH）；以及上海帝人制机有限公司（现名纳博特斯克液压有限公司）、上海帝人制机纺机有限公司（现名上海铁美机械有限公司）等多家子公司，目前这些公司均已并入Nabtesco Corporation（纳博特斯克公司）。
作为RV减速机的发明者，NABCO公司成立于1925年，是日本具有悠久历史的著名制动器、自动门和空压、液压、润滑产品生产企业。作为V减速机的发明者NABCO早期产品以铁路机车、汽车用的空气、液压制动器闻名，公司曾先后使用过日本空气制动器株式会社（1925年）、日本制动机株式会社（1943年）等名称。1949年起，开始生产液压、润滑、自动门、船舶控制装置等产品。NABCO的液压和气动阀、油泵、液压马达、空压机、油压机、空气干燥器是机电设备制造行业的著名产品；NABCO的自动门是地铁、高铁、建筑行业的品牌。江苏纳博特斯克液压有限公司、江苏纳博特斯克今创轨道设备有限公司、上海纳博特斯克船舶有限公司，都是原NABCO在液压机械、铁路车辆机械、船舶机械方面的合资公司。
在RV减速机产品方面，RV系列基本型减速机是帝人制机（Teijin Seiki）1986年研发的传统产品；20世纪80年代末、90年代初，公司又相继推出了改进型的RV A、RV AE系列产品；90年代中后期，推出了中空轴的RV C、标准型的RV E等系列产品。帝人制机和NABCO公司合并后，Nabtesco Corporation先后推出了目前主要生产和销售的RV N紧凑型、GH高速型、RD2齿轮箱型、RS扁平型、回转执行器（Rotary Actuator，又称伺服执行器Servo Actuator）等一系列新产品。
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