部件型RV减速机——紧凑型减速机的安装维护
本文介绍部件型RV减速机——紧凑型减速机的安装维护。
1.本文介绍部件型RV减速机——紧凑型减速机的内部结构
RV N系列紧凑型减速器是在RV E标准型减速器的基础上发展起来的轻量级、紧凑型新产品，其外观与内部结构如图4.11-14所示。
图4.11-14 RV N系列减速器的内部结构
为了减小体积、缩小直径，RV N系列减速器的输入轴不穿越减速器，其行星齿轮1直接安装在输入侧，外部为敞开；同时，减速器的输出连接法兰也被缩短。通过上述设计，使RV N系列减速器的体积和重量，分别比同规格的RV E系列标准型减少了8%～20%和16%～36%。而且，其输入轴的安装调整方便、维护容易，因此，目前已开始逐步替代标准型减速器，在工业机器人上得到越来越多的应用。
为了保证减速器的结构刚度，RV N系列紧凑型减速器的行星齿轮数量均为3对。标准产品不提供输入轴，输入轴原则上需要用户自行加工制造，但是，当用户齿轮加工存在困难时，也可购买Nabtesco Corporation配套的齿轮轴半成品，然后补充加工电动机轴安装孔。
2. 安装要求
RV N系列紧凑型减速器的一般安装方法及要求如图4.11-15所示。
在减速器的输入侧，驱动电动机需要通过电动机安装座4和减速器连接；输入轴直接安装在电动机轴上。出于减速器润滑脂充填和更换的需要，电动机安装座4上需要加工润滑脂充排口7。此外，在输入轴和电动机安装座、减速器和电动机安装座等配合件间，需要安装密封圈2和9，以防止润滑脂溢出。
在减速器的输出侧，负载连接板或输出轴连接到减速器的输出法兰上，其定位基准为减速器输出法兰的端面、内孔（或外圆）。同样，为了能够充填和更换润滑脂，并防止润滑脂溢出，负载连接板上需要加工润滑脂充排口8，以及在减速器输出法兰和连接板之间安装密封圈9。
由于驱动电动机输出轴和电动机安装法兰间的位置公差，已由伺服电动机生产厂家保证；减速器的输出连接法兰和壳体定位法兰间的公差由减速器生产厂家保证；因此，减速器安装时，一般只需要按表4.11-1的基本安装步骤，完成输出侧连接后，再对照图4.11-15和表4.11-6，检查电动机安装座的公差，保证电动机安装法兰和壳体定位法兰的同轴度、平行度要求。
图4.11-15 RV N系列减速器的安装方法与要求
表4.11-6 RV N系列减速器的安装公差要求
3. 润滑要求
RV N系列减速器的润滑脂充填也需要在减速器安装完成后进行，润滑脂的充填要求如图4.11-16所示。
图4.11-16 RV N系列减速器的润滑要求
当减速器水平安装或垂直向下安装时，润滑脂需要填满行星齿轮至输出法兰端面的全部内部空间；输入轴周围部分可适当予以充填，但为防止润滑脂受热后的膨胀，充填润滑脂的区域一般不能超过总空间的90%。
当减速器垂直向上安装时，润滑脂需要充填至输出法兰的端面，为了防止润滑脂受热膨胀后的溢出，在负载连接板或输出轴上，需要预留图示的膨胀空间，膨胀空间的体积应不小于润滑脂充填区域的10%。
RV E系列减速器原则上应使用Nabtesco Corporation配套的Vigo Grease Re0品牌RV减速器专业润滑脂。润滑脂更换周期为20 000h，但是，如果减速器的工作环境温度高于40 ℃、工作转速较高，或者污染严重的环境下工作时，需要缩短润滑脂更换周期。润滑脂的型号、注入量和补充时间，可根据减速器使用说明书或机器人使用说明书进行。
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