齿轮箱型RV减速机的结构
本文为大家介绍有关于齿轮箱RV减速机的内容
齿轮箱RV减速机的基本结构 GH系列高速型减速机的基本结构如图4.12-1所示。
图4.12-1 GH系列减速机结构
齿轮箱型（Gear Head Type）减速机采用的是整体结构，减速机的外壳由输出法兰或输出轴2、针轮（壳体）4、端盖5、电动机安装法兰6组成，整个减速机可像齿轮箱一样，直接在电动机安装法兰6上安装驱动电动机，实现减速机和驱动电动机的结构整体化。电动机安装法兰6的形状与规格可根据驱动电动机的实际情况选配。
GH系列高速型减速机的传动比较小，因此，其第1级正齿轮速比较小、太阳轮直径比较大，减速机采用的是花键连接的输入轴和太阳轮分离型结构。输入轴组件8的形状与规格也可根据驱动电动机的实际情况选配。
GH系列高速型减速机的输出连接形式，可根据需要选择图4.12-2 所示输出法兰（GHP系列）和输出轴（GH-S系列）两种，两者的区别仅在于输出连接形式，其他结构都相同。
图4.12-2 GH减速机的输出连接形式
GH系列减速机的额定输出转速为标准型的3.3倍，过载能力为标准型的1.4倍；减速机结构刚度好、传动精度高、安装使用方便，故常用于转速较高的工业机器人上臂、手腕等关节驱动。
2. 齿轮箱RV减速机配件的选择
GH系列高速型减速机的电动机安装法兰、输入轴组件可根据驱动电动机的结构选配，Nabtesco Corporation配套的选配件如下。
（1）电动机安装法兰
Nabtesco Corporation可提供图4.12-3所示的两种电动机安装法兰，用于标准伺服电动机的安装。工业机器人大多使用交流伺服电动机，法兰一般为方形。
图4.12-3 GH减速机配套电动机安装法兰
（2）输入轴组件
Nabtesco Corporation可提供如图4.12-4所示的4种输入轴组件，它们可直接连接减速机和标准伺服电动机。图4.12-4（a）为弹性胀套连接组件，适用于平轴、无键的伺服电动机轴连接；图4.12-4（b）为两种带键平轴的连接组件，分别适用于键固定和中心孔螺钉固定的平轴、带键的伺服电动机轴；图4.12-4（c）为锥轴连接组件，适用于锥轴、带键的伺服电动机轴。
图4.12-4 GH减速机配套输入轴组件
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