齿轮箱型RV减速机—— 标准型减速机的结构
本文介绍有关于齿轮箱型RV减速机的结构。
齿轮箱型RV减速机的结构一：RDS系列
RDS系列减速机的输入轴为轴向标准轴孔连接，输入轴的轴线和减速机轴线同轴或平行；根据需要，RDS系列减速机可选择图4.12-6所示的RDS-E实心轴系列和RDS-C中空轴系列两类产品。
RDS-E实心轴系列减速机的本体结构类似RV N系列减速机。减速机的输入轴连接组件由心轴1、轴承5、安装座6组成。心轴1是一根带联轴器的齿轮轴，轴的内侧加工有减速机的太阳轮，外侧是可连接电动机轴的弹性联轴器；安装座6用来连接减速机端盖3和安装电动机安装座，内侧安装有心轴1的支承轴承5。
RDS-C中空轴系列减速机的本体结构类似带双联太阳轮和中空内套的RV C系列减速机。输入轴组件的结构和RDS-E系列一致，但它用于减速机双联太阳轮的驱动。
图4.12-6 RDS系列减速机的结构
两系列减速机均可根据驱动电动机的规格，选配后述的轴套和电动机安装法兰后，便可直接安装驱动电动机，组成一个带驱动电动机的完整减速单元。
齿轮箱型RV减速机的结构二：RDR系列
RDR系列减速机的输入轴连接为径向标准轴孔，输入轴的轴线和减速机轴线垂直；根据需要，RDR系列减速机可以选择图4.12-7所示的RDR-E实心轴系列和RDR-C中空轴系列两类产品。 （a）RDS-E （b）RDS-C
图4.12-7 RDR系列减速机的结构
RDR-E、RDR-C系列减速机的本体结构分别与RDS-E、RDS-C系列减速机相同，但其输入轴组件具有传动方向变换功能。
RDR-E、RDR-C系列减速机的输入轴组件内部安装有一对十字交叉的齿轮轴及对应的支承轴承，两齿轮轴间采用锥齿轮传动，以实现传动方向的90°变换。连接电动机的齿轮轴的输入端同样加工有弹性联轴器，输出端为锥齿轮，中间安装有支承轴承。连接减速机的齿轮轴的中间部分为锥齿轮，内侧为太阳轮（RDR-E实心轴系列）或双联太阳轮的驱动齿轮（RDR-C中空轴系列），支承轴承安装在两端。输入轴组件的安装座上的减速机连接面和电动机安装法兰面相互垂直。
两系列减速机同样均可根据驱动电动机的规格，选配后述的轴套和电动机安装法兰后，便可直接安装驱动电动机，组成一个带驱动电动机的完整减速单元。
齿轮箱型RV减速机的结构三——RDP系列
RDP系列减速机的输入轴连接采用的是带键槽和中心孔的标准轴，输入轴的轴线和减速机轴线同轴或平行。根据需要，RDP系列减速机可以选择图4.12-8所示的RDP-E实心轴系列和RDP-C中空轴系列两类产品。
RDP-E、RDP-C系列减速机的本体结构分别与RDS-E、RDS-C系列减速机相同，两者的区别在于输入轴组件的结构。
图4.12-8 RDP系列减速机的结构
RDP系列减速机的输入轴为可直接安装齿轮或同步带轮的齿轮轴。齿轮轴的输入侧（外侧）是一段带键槽、中心孔的标准轴，可用来安装齿轮或同步皮带轮，实现驱动电动机和减速机的分离型安装；齿轮轴的输出侧（内侧）为减速机的太阳轮（RDP-E实心轴系列）或双联太阳轮的驱动齿轮（RDP-C中空轴系列）；齿轮轴的中间部分安装有支承轴承。
RDP系列减速机的驱动电动机与减速机分离安装，两者可通过齿轮或同步带轮进行传动，驱动电动机的安装需要用户进行。
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