行星齿轮减速机的结构
行星减速器以其体积小、功率大、速比范围广等特点，广泛应用于建筑材料行业，用于立磨、辊压机传动更为常见，
行星齿轮传动装置的重量通常与齿轮的重量相比较，齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在同等功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为调节齿轮重量的1/3。因此，硬齿面齿轮应广泛应用于行星齿轮减速器的结构特性和齿轮的负荷性质。根据行星齿轮减速器的特性，选择获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。
行星齿轮减速机的结构：
行星齿轮减速器主要由行星轮.太阳轮.内齿圈组成。
与其它减速器相比，精密行星减速器具有高刚度.高精度(单级可以做到1分以内).高传动效率(单级在97%-98%).高扭矩/容积比.终身免维护等特性。大部分安装在步进电机和伺服电机上，用于减少转速，提高扭矩，匹配惯性。
行星齿轮减速机的结构：行星齿轮减速机的工作原理
行星齿轮减速器：电动机以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将结合行星齿轮驱动运行在行星齿轮架上。行星齿轮架连接输出轴输出，使整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动旋转，达到加速的目的。
级数：行星齿轮的套数。由于行星齿轮不能满足较大的传动比，因此有时需要2或3台才能满足用户较大传动比的要求。由于行星齿轮的数量增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。
回程间隙：固定输出端，顺时针和逆时针旋转输入端，使输入端产生额定力矩±2%力矩时，减速器输入端有一个微小的角度移动，这个角度移动是回程间隙。这个单位是一个点，也就是说，一个度的六十分之一，也被称为背部间隙。
行星齿轮减速机的结构：常见的行星减速机问题
1.油箱压力升高。
在封闭式减速器中，每个齿轮的啮合摩擦都会产生热量。根据波一耳马略有特定的规律，减速器内部温度随工作时间的延长而逐渐上升，减速器内部体积保持不变。因此，箱内的压力增加，箱内的润滑油溅出，洒在减速器内壁。由于油的强渗透性，油从箱内压力不严密的地方渗出。
2.不合理的减速器结构设计导致漏油。
如果设计的减速器没有通风罩，减速器就无法完成平均压力，导致箱内压力越来越大，呈现漏油现象。
3.过多的加油量。
如果加油量过多，使得大量的润滑油积聚在轴封.结合面等处，导致漏气，减速器在工作过程中，油池被搅动得非常猛烈，润滑油在机内处处飞溅。
4.检修工艺不当。
在设备维修过程中，密封方向相反，密封件不及时更换也会造成漏油，因为结合表面污垢无法清除，或者密封胶选择不当。
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