机械手减速机
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机械手减速机的特点:
1.从未有过的 静音机械手减速机。使用斜齿轮，取代以往的直齿轮。
2.高精度型、低背隙系列产品。此减速机能定位标准，并能充分展现高精度伺服马达性能;
3.可以安装到 一台马达上(交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达)
4 .组装环境优良 ，提供高品质产品。在洁净室组装 ，组装环境良好，可提供高品质产品;
5.免维护安装自由。使用寿命长的润滑油，无需更换。同时，采用密闭填充构造，安装方向自由自在;
6.完善的防漏油对策。实施外壳的含浸处理、空气漏气测试等、采取完善的防漏油对策。
7.相当于IP65级防水性要求。采取防水措施，在环境下都能充分发挥减速机的性能。
机械手减速机的参数
单悬臂结构，设计简洁，极具性价比
运行平稳、噪音低
精度8-16弧分，可适用于大部分场合，符合绝大多数电机尺寸要求
规格范围：60-120
速比范围：3-100
精度范围：8-16arcmin
机械手减速机常见的型号
1.行星齿轮减速机
2.蜗轮蜗杆减速机
3.精密齿轮减速机
冲压机械手减速机的特点
冲压机械手专用减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到机械手各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
与通用减速器相比，冲压机械手专用减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
机械手减速机的作用
工业机械手通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机械手在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机械手的定位精度和重复定位精度要求很高。
因此，提高和确保工业机械手的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机械手中的另一作用是传递更大的扭矩。
当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机械手这都不利于确保其精确、可靠地运行。
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