摆线针轮减速机由于很多种原因出现各种故障，要及时检查并采取有效的处理方式。具体如下：
当因为润滑油的质量偏差，或者油量偏少的时候会造成转臂轴承的损坏，要及时更换转臂轴承。
当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装不上。
当摆线针轮减速机使用的周期过长的时候偏心套键槽容易发生损坏，启动越频繁也越容易导致此类故障。所以也要更换新的偏心套件，选择的标准也是确保生产厂家相同。如果不更换，则可以在原来的键槽对称点上（180°位置）再重新开一个新的键槽，继续使用一段时间绰绰有余。如果要加工偏心套，必须选择最适宜的材质，否则很容易造成使用寿命大为缩短，影响正常的生产。
在减速器使用很长时间之后，或者频繁进行启动操作将导致输入轴和输出轴键槽损坏。对这一故障的处理方式与上述偏心套键槽发生损坏的处理方式类似，可以在输入轴和输出轴原键槽对称位置再开一个新键槽，继续投入生产，或者更换新的输入轴和输出轴，也可以选择重新加工，注意其材质的选择。
摆线针轮减速器的工作原理是特殊的，这也决定了维修和维护上的复杂和繁琐的工作，当失败还需要分析具体的故障原因，对疾病的解药。在实际使用过程中应注意维护和修理工作经验总结，建立故障的早期预警系统，以达到节约，最大限度的利用。
附1：摆线针轮减速机漏油情况
摆线针轮减速机漏油是一个屡见不鲜的事情，这不仅浪费资源，更对减速机的使用寿命产生影响。因此很有必要对减速机漏油的现象进行分析。在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合会发出热量，随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐渐升高，而减速机箱内容积不变，箱内压力也随之增加，箱体内润滑油经飞油，洒在减速箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从那里渗透出来。减速机结构设计不合理引起漏油，如设计的摆线针轮减速机没有通气帽，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，这时就会出现漏油现象。
总结有以下几个方面的原因：
1、摆线针轮减速机机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油
2、减速机结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O型密封圈损坏
3、摆线减速机的输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损
4、摆线减速机结合面螺栓松动
5、润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快
6、润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。
既然已经找到了摆线针轮减速机漏油的原因，那么想要很好的解决摆线针轮减速机遇到的这些问题就不是难事，根据对应的问题所在列出了下面几个解决方案：
1、重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（PD型或DS型）
2、按要求更换
3、更换新油封，或将原紧固环去掉，更换
4、将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5、将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封
6、按油标的规定油面加油，切勿过多
附2：摆线针轮减速机的噪声问题探究
1、摆线针轮减速机的噪音，由于摆线齿轮是做偏心运动，相对说噪音比较大，距离减速机1m的前、后、左、右、上五个方位测得的噪音平均值为70~75dB都比较正常，但是，并不影响使用（低齿隙或零齿隙的除外）。
2、摆线减速机是固定在什么上面，一般功率较大的应该固定在混凝土上，或混凝土上嵌入钢板等，混凝土有良好的吸震作用，功率小的可以安装在钢结构支架上，同时应该注意其刚度，防止减速机与钢结构的震动频率相同而引起共振产生的噪音（解决办法：减速机与钢结构之间安装个弹性垫片以避开共振频率），或钢结构刚度不够而引起的震动噪音（解决办法：增加钢结构刚度）。
3、还有可能是设备上的震动通过联轴器传递到减速机上，使减速机震动而产生的噪音。
4、若减速机和设备通过联轴器连接，检查看看减速机和设备的对中做的怎么样，有可能是不对中导致的噪音。
5、负载过大，超过了减速机的设计参数，也会引起噪音增大。