什么是减速机的速比？

1. 减速机的速比又叫减速比或传动比。是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，通常用符号“i”表示。

2. 例：输入转速为1200r/min，输出转速为20r/min，那么减速比i=1200:20=60:1

3. 一般情况下，摆线减速机和谐波减速机采用取整法。如实际减速机比为25.24，但标注的是25。

减速机常用的速比和轴径

减速机常用的单级速比有：7  9  11 17 23 29 35 43 59 71 87

减速机传动比的分配的基本原则

1. 减速机传动比的分配要使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。

2. 传动比使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。

3. 最后一个减速机传动的分配原则是使减速器获得最小的外形尺寸和重量。 

减速机速比和扭矩的关系

1. 电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

2. 减速比决定了减速机输出扭矩。减速比越大，减速机的输出扭矩越大，减速机载荷能力越大。

3. 减速机扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数