摆线减速机的参数详解
摆线减速机主要分为两大系列，分别是X系列和B系列。比如XWD摆线减速机属于X系列，而BWD摆线减速机则属于B系列。
摆线减速机根据安装形式分为卧式摆线减速机和立式摆线减速机
卧式摆线减速机用汉语拼音“wo”的首字母“w”来表示：比如XWD摆线减速机。
卧式摆线减速机有以下几种型号：
BWD: 卧式地脚板安装，带电机安装法兰盘
BWY : 卧式地脚板安装,电机直联型
XWD: 卧式地脚板安装，带电机安装法兰盘
XWY: 卧式地脚板安装,电机直联型
BWED:二级减速卧式地脚板安装，带电机安装法兰盘
BWEY:二级减速卧式地脚板安装,电机直联型
XWED:二级减速卧式地脚板安装，带电机安装法兰盘
XWEY:二级减速卧式地脚板安装,电机直联型
摆线减速机型号表示方法
立式摆线减速机用汉语拼音“li”的首字母“L”来表示：不然XLD摆线减速机。
立式摆线减速机有以下几种型号：
BLD: 立式法兰安装，带电机安装法兰盘
BLY: 立式法兰安装，电机直联型
XLD:立式法兰安装，带电机安装法兰盘
XLY:立式法兰安装，电机直联型
BLED:二级减速，立式法兰安装，带电机安装法兰盘
BLEY:二级减速，立式法兰安装，电机直联型
XLED:二级减速，立式法兰安装，带电机安装法兰盘
XLEY:二级减速，立式法兰安装，电机直联型
减速机型号表示方法中含有字母D，则表示带电机；不含有字母D，则表示不带电机。如XWD摆线减速机代表X系列电机直连型减速机，而XW减速机则代表没有电机。
摆线减速机按照级数可以分为单级，二级和三级。
二级型号表示方法中含有字母E;三级摆线减速机型号表示方法中含有字符S.
单级，二级和三级摆线减速机的速比分别如下：
单级：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87
双极：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17），731，1003，1479，1849，2537，3481，5133，7569。
双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的，除此外的99（11*9）
摆线减速机的扭矩如下图：
摆线减速机常用的配套电机有：三相异步电动机，刹车制动电机，变频电机，辊道电机，变频刹车电机，防爆电机，伺服电机，气动马达，液压马达，锥形制动电机等动力驱动源。
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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