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有关于行星减速机三大解析

解决方案 2022-02-10 89 阅读

行星减速机又被称为精密行星减速机。是目前最精密的一种减速器。

行星减速机具有以下几个优点

  1. 行星减速机的主要传动结构为行星轮太阳轮和内齿轮。

  2. 由于结构原因,行星减速器单级减速最小为3,最大减速一般不超过10,常见减速比为3.4.5.6.8.10,减速器级数一般不超过3。

  3. 相对于其他型号的减速机,精密行星减速机具有很多优点,比如钢性高,精度高,单级可做到一分以内传动效率高,单级在97%~98%之间,高的扭矩体积比终身免维护等特点。

要了解行星减速机,首先要了解以下几个参数。

  1. 减速比:指输入转速比输出转速。

  2. 级数:指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动。

  3. 噪音:是在输入3000r/min且空载时,距减速机1m距离测量的音量,单位是分贝(dB)。

  4. 额定输出扭矩:指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩,因此可看做是选型的依据。

  5. 最大输出扭矩:指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。

  6. 急停扭矩:指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩,限1000次。

  7. T2n和S1模式下的允许热输入转速:指在S1模式下输出额定输出扭矩,减速机输入端可允许输入的转速,针对不同工况,可使用NCP详细计算允许输入转速。

  8. 最高机械输入转速:指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。

  9. 转动惯量:指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,通常以J表示。

  10. 回程间隙:减速机精度的重要指标。

  11. 轴向承载力:指减速机输出轴轴向的承载能力。

  12. 径向承载力:指减速机输出轴径向的承载能力。

  13. 满载效率:指减速机在输入1000rpm时,减速机运行温度70℃,输出额定输出扭矩时的效率。

  14. 工作温度:指保证减速机正常工作的允许温度范围。

行星减速机器的工作原理

1.齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从图2可以看出,这种组合是升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

行星减速机的工作原理是什么

2.齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从图2可以看出,这种组合是升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

行星减速机的工作原理简介

3、太阳轮稳固,齿轮主动,行星架处于被动

从图示3中可以得出,这种搭配为减速转动,减速比通常为1.25~1.67,转向一样。

行星减速机的工作原理

4.太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,这种组合是升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

行星减速机的工作原理是什么

5、行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

行星减速机的工作原理是什么

6、行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

行星减速机的工作原理是什么

7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8、三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。 

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