减速机运动和动力参数的计算
在选定减速机电动机的型号、分配传动比之后，应计算减速机中各轴的转速、功率和转矩，为减速机传动件和轴的设计计算提供依据。在计算减速机动力参数时应注意以下几点。
（1）按工作机所需减速机电动机的输出功率Pd来计算。
（2）因为减速机有轴承功率损耗，同一根轴的输出功率（或转矩）与输入功率（或转矩）数值不同，通常仅计算减速机轴的输入功率和转矩。但在对减速机传动零件进行设计时，应该用输出功率。
（3）因为减速机有传动零件功率损耗，一中根轴的输出功率（或转矩）与下一根轴的输入功率（或转矩）的数值也不相同，计算时必须加以区别。
（4）同一轴上功率P（单位为kW）、转速n（单位为r/min）和转矩T（单位为N·mm）的关系式为
相邻两轴的转速关系为 
式中：为Ⅰ、Ⅱ轴间的传动效率。
相邻两轴的功率关系为
式中 ：iⅠⅡ为Ⅰ、Ⅱ轴间的传动比。
相邻两轴的转矩关系为
按照上述要求，计算减速机中各轴的运动和动力参数后，可汇总列于表中（参见以下例题的格式），以备查用。
例2.1 图1.1所示为带式运输机传动方案，已知运输带的有效拉力F=1900N，运输带的线速度v=1.6m/s，卷筒直径D=350mm，载荷平稳，常温下连续运转，电源为三相交流电，电压为380V。
求：
①试选择减速机电动机；
②计算减速机的总传动比并分配各级传动比；
③计算减速机各轴的运动和动力参数。
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