减速机轴的设计
减速机轴结构设计的内容主要是确定减速机轴的各段直径和长度，在设计过程中，既要满足强度的要求，又要考虑减速机轴上零件的正确安装、拆卸及固定，轴承的润滑、密封及间隙调整。减速器的轴一般制成阶梯轴，其径向尺寸逐段变化，这样有利于满足各轴段不同的使用要求。
下面以图4.17所示的轴为例，说明减速机轴的结构和具体尺寸的确定方法。图4.17以轴线为界，把轴分为（Ⅰ）和（Ⅱ）两种情况进行说明。
减速机轴结构设计一：确定各段减速机轴的直径（图4.17）
减速机外伸轴段直径d1按最小直径算出，并考虑传动零件、联轴器和电机尺寸等因素的要求。
减速机密封处轴径d2应考虑减速机轴上零件的轴向固定，并符合密封件标准轴径要求一。般情况下，定位轴肩的定位面高度应大于或等于2c（2r）（c、r为轴上零件孔的倒角或圆角）以承受轴向力
根据安装方便和轴承内径的要求，确定安装.轴承处的直径d3，轴径d3比前段直径大1~5mm，尾数应为0或5。一般情况下，同一轴上的轴承应成对使用，所以安装减速机轴承的两轴段直径应一致。
安装减速机轴承定位套筒或挡油板处的直径d4可与减速机轴承处相同，也可与减速机轴承处不同。
安装减速机齿轮处的直径d5，应根据受力合理和装拆方便的原则确定，一般比前段直径大2~5mm。
图4.17 减速机轴的结构设计
固定减速机齿轮的轴环直径d6，应根据定位要求确定。 为便于滚动轴承的拆装，应留有足够的拆卸高度，因而减速机轴承定位轴肩的高度应符合滚动轴承标准中的安装尺寸规定。也就是说固定轴承的轴肩尺寸应低于滚动轴承内圈，如图4.18所示。
图4.18 滚1动轴承的内圈固定 r、rg查滚动轴承手册
减速机轴径结构设计二：确定各段减速机轴的长度
1.d1轴段的长度取决于外伸端安装的零件的尺寸，如带轮的轮毂宽度或联轴器的尺寸。
2.d2轴段的长度确定，应上有联轴器应轴零件留出足够的装配端装则考虑。，轴器时，应留有安装尺寸B（由联轴器型号确定）。采用尺寸。例如，当选用弹性套柱销联不同轴承端盖长度L′[图4.17（Ⅱ）]，外伸长度也不同。若减速机轴端装有其他传动件。当采用凸缘式轴承端盖时（如带轮），，应考虑拆卸端盖螺钉所需要为了使传动件的轮毂不影响螺钉的装拆应考虑尺寸，L′[图4.17（Ⅰ）]，一般L′取值为15~20mm或更大。画出减速机轴承端盖凸缘厚度e和轴承端盖尺寸m，以确定d2轴段的长度。
3.d3轴段的长度确定，应考虑减速机轴承在座孔中的位置Δ3，初选减速机轴承并确定减速机轴承宽度，确定挡油板或套筒的尺寸，此时还应考虑减速机轴段齿轮距机体内壁的距离Δ2，这样直径d3段的长度即确定下来。
4.d5轴段的长度确定，应考虑减速机齿轮的轮毂宽度，要略小于减速机齿轮的轮毂宽度，即Δl=2~3mm，以保证定位可靠，如图4.19所示。 另外应注意安装键的轴段，应使键槽尽量靠近轴上零件装入一端，以便在装配时，轮毂上的键槽与轴上的键容易对准，如图4.20所示。通常，键的长度比轮毂的长度短5~10mm，并圆整为标准值。当减速机轴沿键长方向有多个键槽时，各键槽应布置在同一轴截面上，如图4.17所示。若减速机轴径尺寸相差不大，各键槽断面尺寸可按直径较小的轴段选取，以便用同一把刀具加工。
图4.19 减速机轴上传动件的轴向固定
图4.20 轴上键槽位置
5.d6轴段的长度确定，应考虑齿轮端面与内机壁的距离Δ2及轴环的要求。
6.d7轴段的长度确定，应考虑减速机轴承宽度和挡油环尺寸。
减速机结构设计三：确定减速机支点位置
支点位置一般可取减速机轴承宽度中点，角接触减速机轴承的支点位置可由设计手册中的a来确定。传动件受力点位置应取轮缘宽度的中点，这样A、B、C（图4.21及图4.22）各点间的距离就确定下来了，并圆整为整数。综上，草图设计第一阶段基本完成，如图4.21和图4.22所示。
图4.21 一级圆柱齿轮减速器草图设计第一阶段
图4.22 二级圆柱齿轮减速器草图设计第一阶段
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