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减速机在机器人产业中的应用

减速机技术 2022-03-06 52 阅读

本文讲述减速机在机器人产业的应用 

机器人是智能制造的关键装备,也是近年来迅猛发展的细分市场。按照产品应用分类,机器人市场主要包括工业机器人、服务机器人和特种机器人三类,其中工业机器人的市场最为成熟,服务机器人的市场空间最大,特种机器人的利润率最高。 工业机器人按照产业链上、中、下游可分为核心零部件、机器人本体、应用端集成三个环节。工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服和控制器。其中减速机在机器人产业的应用尤为重要,伺服次之。与通用减速机和通用伺服相比,工业机器人用减速器与伺服的技术要求高且通用性不强。国内减速机和伺服厂商遇到的问题,往往不是自动化的问题,而是材料和工艺的问题。故机器人零部件产业的发展需要统筹多门学科,并且需要有足够的资金支持相对长的研发周期。在这一特性上,减速机比伺服更突出。

机器人三大核心零部件——减速机、伺服电机、控制器为核心。针对不同控制需求的客户定制,实现开放式升级改造,为企业升级到后续信息化智慧生产奠定了良好的基础。此外,巨轮智能在机器人本体和应用工艺方面也取得了突破性成果。 减速机在机器人产业中的应用,除此之外还有伺服电机和控制器在机器人产业中的应用。首先为大家讲述减速机在机器人产业的应用。

第一,减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩,从而降低转速,增加转矩。精密减速机是工业机器人最重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个“关节”都要用到不同的减速机产品。其中,RV减速机和谐波减速机是工业机器人中最主流的精密减速机。 

第二,伺服电机。机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

第三,控制器。机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑。机器人控制器由硬件和软件组成。软件部分是工业机器人的“心脏”。随着科技的发展,工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。

以上是减速机在机器人产业的应用,如果您想了解更多有关于减速机的应用请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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