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谐波减速机产品系列介绍

减速机技术 2022-03-21 58 阅读

本文讲述有关于谐波减速机的产品系列

日本的Harmonic Drive System(哈默纳科)是全球最早生产谐波减速器企业和目前全球最大、最著名的谐波减速器生产企业,其产品技术先进、规格齐全、市场占有率高,代表了当今世界谐波减速器的最高水准。工业机器人配套的Harmonic Drive System谐波减速器产品主要有以下几类。

谐波减速机有哪些分类 

谐波减速机的产品系列一CS系列。CS系列谐波减速器是Harmonic Drive System在1981年研发的产品,在早期的工业机器人上使用较多,该产品目前已停止生产,工业机器人需要更换减速器时,一般由CSF系列产品进行替代。 

谐波减速机的产品系列二CSS系列。CSS系列是Harmonic Drive System在1988年研发的产品,在20世纪90年代生产的工业机器人上使用较广。CSS系列产品采用了IH齿形,减速器刚度、强度和使用寿命均比CS系列提高了2倍以上。CSS系列产品也已停止生产,更换时,同样可由CSF系列产品替代。

谐波减速机的产品系列三:CSF系列。CSF系列是Harmonic Drive System在1991年研发的产品,是当前工业机器人广泛使用的产品之一。CSF系列减速器采用了小型化设计,其轴向尺寸只有CS系列的1/2、整体厚度为CS系列的3/5;最大转矩比CS系列提高了2倍;安装、调整性能也得到了大幅度改善。 

谐波减速机的产品系列四:CSG系列。CSG系列是Harmonic Drive System在1999年研发的产品,该系列为大容量、高可靠性产品。CSG系列产品的结构、外形与同规格的CSF系列产品完全一致,但其性能更好,减速器的最大转矩在CSF系列基础上提高了30%;使用寿命从7000h提高到10 000h。 

谐波减速机的产品系列五:CSD系列。CSD系列是Harmonic Drive System在2001年研发的产品,该系列产品采用了轻量化、超薄型设计,整体厚度只有同规格早期CS系列的1/3和CFS系列标准产品的1/2;重量比CSF/CSG系列减轻了30%。

 以上为Harmonic Drive System谐波减速器常用产品的主要情况,除以上产品外,还有相位调整型(Phase Adjustment Type)谐波减速器,以及伺服电动机集成式回转执行器(Rotary  Actuator)、直线执行器(Linear Actuator)、直接驱动电动机(Direct Drive Motor)等新型产品,如果您想了解有关于谐波减速机更多的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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