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谐波减速机的产品结构

减速机技术 2022-03-21 39 阅读

本文讲述有关于谐波减速机的产品结构

工业机器人常用的Harmonic Drive System谐波减速器总体可分为图4.4-4所示的部件型(Component Type)、单元型(Unit Type)、简易单元型(Simple Unit Type)、齿轮箱型(Gear Head Type)、微型五大类;部分产品还可根据柔轮的形状,分水杯形(Cup Type)、礼帽形(Silk Hat Type)、薄饼形(Pancake Type)等不同的结构类别。

谐波减速机的产品结构


图4.4-4 哈默纳科谐波减速器产品系列 

谐波减速机的产品结构一:部件型 

部件型(Component Type)谐波减速器只提供刚轮、柔轮、谐波发生器3个基本部件;用户可根据自己的要求,自由选择变速方式和安装方式。根据柔轮形状,部件型谐波减速器又分为水杯形(Cup Type)、礼帽形(Silk Hat Type)、薄饼形(Pancake)三大类,以及通用系列、高转矩系列、超薄系列3个系列。 

部件型减速器的规格齐全、产品使用灵活、安装方便、价格低,它是目前工业机器人广泛使用的产品。部件型谐波减速器采用的是刚轮、柔轮、谐波发生器分离型结构,无论是工业机器人生产厂家的产品制造,还是机器人使用厂家维修,都需要进行谐波减速器和传动零件的分离和安装,其装配调试的要求非常高。 

谐波减速机的产品结构二:单元型

单元型(Unit Type)谐波减速器带有外壳和CRB输出轴承,减速器的刚轮、柔轮、谐波发生器、壳体、CRB轴承被整体设计成统一的单元;减速器带有输入/输出连接法兰或连接轴,输出采用高刚性、精密CRB轴承支承,可直接驱动负载。

 根据柔轮形状,单元型谐波减速器分为水杯形和礼帽形两类,谐波发生器的输入可选择标准轴孔、中空轴、实心轴(轴输入)等;其中,LW轻量系列、CSG-2UK高转矩密封系列为Harmonic Drive System最新产品。 

单元型谐波减速器虽然价格高于部件型,但是,由于减速器的安装在生产厂家已完成,产品的使用简单、安装方便、传动精度高、使用寿命长,无论工业机器人生产厂家的产品制造或机器人使用厂家的维修更换,都无需分离谐波减速器和传动部件,因此,它同样是目前工业机器人常用的产品之一。 

谐波减速机的产品结构三:简易单元型

 简易单元型(Simple Unit Type)谐波减速器是单元型谐波减速器的简化结构,它将谐波减速器的刚轮、柔轮、谐波发生器3个基本部件和CRB轴承整体设计成统一的单元;但无壳体和输入/输出连接法兰或轴。简易单元型减速器的柔轮形状均为礼帽形,谐波发生器的输入轴有标准轴孔、中空轴两种。简易单元型减速器的结构紧凑、使用方便,性能和价格介于部件型和单元型之间,它经常用于机器人手腕、SCARA结构机器人。

谐波减速机的产品结构四:齿轮箱型

 齿轮箱型(Gear Head Type)谐波减速器可像齿轮减速箱一样,直接在其上安装驱动电动机,以实现减速器和驱动电动机的结构整体化,简化减速器的安装。齿轮箱型减速器的柔轮形状均为水杯形,有通用系列、高转矩系列产品。齿轮箱型减速器多用于电动机的轴向安装尺寸不受限制的后驱手腕、SCARA结构机器人。 

谐波减速机的产品结构五:微型和超微型 

微型(Mini)和超微型(Supermini)谐波减速器是专门用于小型、轻量工业机器人的特殊产品,它常用于3C行业电子产品、食品、药品等小规格搬运、装配、包装工业机器人,微型减速器有单元型和齿轮箱型两种基本结构形式。超微型减速器实际上只是对微型系列产品的补充,其内部结构、安装使用要求都和微型相同。

以上是有关于谐波减速机产品结构的说明,如果您想了解更多有关于谐波减速机的产品结构请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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