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谐波减速机的技术性能

减速机技术 2022-03-21 66 阅读

本文为大家讲述有关于谐波减速机技术性能的内容。

 Harmonic Drive System谐波减速器产品的技术性能居世界领先水平,减速器采用了图4.4-5(a)所示的特殊IH齿形设计,它与图4.4-5(b)所示的普通梯形齿相比,可使柔轮与刚轮齿的啮合过程成为连续、渐进,啮合的齿数更多、刚度更高、精度更高;啮合时的冲击和噪声更小,传动更为平稳。同时,圆弧形的齿根设计可避免梯形齿的齿根应力集中,提高产品的使用寿命。

谐波减速机的产品性能是什么

(a)IH齿 

谐波减速机的产品性能是什么


(b)梯形齿

图4.4-5 齿轮啮合过程的比较 

根据产品的技术性能,Harmonic Drive System谐波减速器实际上可分为通用型、高转矩型和超薄型三大类,其他都是在此基础上所派生的产品。例如,CSF-2UH系列是CSF通用型产品的单元化结构,CSG-2UH系列是CSG高转矩型产品的单元化结构,而CSD-2UH系列是CSD超薄型产品的单元化结构等。

 通用型、高转矩型和超薄型3类谐波减速器的基本性能比较如图4.4-6 所示。大致而言,同规格的CSF通用型和CSG高转矩型减速器的结构、外形相同;但由于CSG系列产品使用的材料、热处理更先进,因此,其输出转矩提高了30%以上,使用寿命从7000h提高到10 000h。而同规格的CSD超薄型减速器的厚度只有CSF通用型的60%左右,但在同等使用寿命下,超薄型减速器的额定转矩、加减速转矩等转矩性能及刚度等指标也将比CSF通用型减速器有所下降。  

谐波减速机的性能介绍

图4.4-6 谐波减速器基本性能比较


Harmonic Drive System不同系列谐波减速器的主要技术参数见表4.4-1。表中的额定转矩是指输入转速为2000r/min连续工作时的输出转矩;允许最高转速、允许平均输入转速均指采用脂润滑的情况,如采用油润滑,其值可以提高30%~60%。 

表4.4-1 Harmonic Drive System谐波减速器的主要技术参数比较表

谐波减速机的技术参数是什么

以上是有关于谐波减速机技术性能的介绍,如果您想了解更多有关于谐波减速机技术性能的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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