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部件型谐波减速机——水杯形产品及安装维护

减速机技术 2022-03-21 61 阅读

本文讲述有关于部件型谐波减速器——水杯形产品及安装维护。

从基本结构及外形上,Harmonic Drive System部件型谐波减速器可分为图4.5-1所示的水杯形(Cup Type)、礼帽形(Silk Hat Type)、薄饼形(Pancake Type)三大类,其中,水杯形有CSF通用、CSG高转矩、CSD超薄3系列产品;礼帽形有SHF通用、SHG高转矩2系列产品;薄饼形有FB通用、FR高转矩2系列产品。不同类别和系列的产品结构和安装要求有所不同,水杯形标准产品的结构和安装要求如下。 

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图4.5-1 部件型谐波减速器

1.部件型谐波减速器——水杯形产品的内部结构

Harmonic Drive System CSF通用系列和CSG高转矩系列谐波减速器只是材料、加工、热处理等有不同之处,外形和内部结构完全一致,它们均采用了部件型谐波减速器的标准结构,其组成部件及结构如图4.5-2所示。

部件型谐波减速机的产品结构

图4.5-2 CSF/CSG系列减速器的结构

CSF/CSG系列减速器由谐波发生器组件、柔轮、刚轮3部分组成;其中,谐波发生器组件包括轴套、连接板、椭圆凸轮、轴承、卡簧等多个零件,带键槽的轴套可连接输入轴、驱动谐波发生器旋转。减速器的柔轮呈水杯状,故又称为水杯形(Cup Type)减速器。

 2. 部件型谐波减速器——水杯形产品的安装要求 

CSF/CSG系列谐波减速器对安装支承面的公差要求见表4.5-1,其安装位置如图4.5-3所示。 

表4.5-1 CSF/CSG系列减速器的安装公差要求 单位:mm  

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谐波减速机的具体结构是什么

图4.5-3 CSF/CSG系列减速器 

减速器柔轮安装时必须注意:为了防止柔轮变形,连接柔轮和轴时,必须使用图4.5-4所示的专门固定圈,夹紧轴的支承端面和柔轮,再用连接螺钉紧固;而不能通过普通垫圈压紧柔轮。其他类型谐波减速器的柔轮安装,同样需要按照这一要求进行。 

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 图4.5-4 柔轮的连接要求 

3. 部件型谐波减速器——水杯形产品的润滑要求 

工业机器人用的谐波减速器一般都采用脂润滑,使用时需要定期检查润滑情况。CSF/CSG系列标准谐波减速器的润滑脂填充要求如图4.5-5所示。

部件型谐波减速机怎么润滑


图4.5-5 CSF/CSG系列减速器的润滑要求 

润滑脂的补充和更换时间与减速器的实际工作转速、环境温度有关,实际工作转速、环境温度越高,补充和更换润滑脂的周期就越短。润滑脂型号、注入量、补充时间,在减速器、机器人使用维护手册上,一般都有具体的要求;用户使用时,应按照生产厂家的要求进行。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司关于部件型谐波减速器——水杯形产品的介绍,如果您还想了解更多有关于部件型谐波减速器——水杯形产品的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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