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部件型谐波减速机——超薄型产品及安装维护

减速机技术 2022-03-23 49 阅读

本文讲述部件型谐波减速机——超薄型产品及安装维护

1.谐波减速机——超薄型产品的内部结构。

CSD系列超薄谐波减速器的组成及结构如图4.5-6所示,减速器的柔轮为水杯状,故实际上属于水杯形减速器的一种。

CSD系列超薄减速器与CSF/CSH系列标准减速器的结构区别在于:超薄减速器的谐波发生器只有椭圆凸轮和轴承,而无其他连接件,输入轴直接与椭圆凸轮连接,因此,减速器的轴向尺寸被大大缩短,整体厚度只有标准减速器的2/3左右,故特别适用于对轴向尺寸有限制的SCARA结构机器人等。  

谐波减速机怎么安装

图4.5-6 CSD系列超薄型减速器的组成及结构



2.谐波减速机——超薄型产品的安装要求

 CSD系列超薄谐波减速器对安装支承面的公差要求如图4.5-7和表4.5-2所示。由于输入轴需要直接连接谐波发生器的凸轮,因此,其安装公差要求高于CSF/CSG系列;此外,柔轮和轴间同样必须使用前述的专门固定圈连接,而不能使用普通垫圈压紧柔轮。

3. 谐波减速机——超薄型产品的润滑要求

CSD系列超薄型谐波减速器采用脂润滑时,润滑脂的填充要求如图4.5-8所示,减速器使用时,必须定期检查润滑情况,润滑脂型号、注入量、补充时间,应按照生产厂家要求进行。

谐波型减速机怎么安装

图4.5-7 CSD系列减速器的安装要求 

谐波型减速机的维修方法是什么

表4.5-2 CSD系列减速器的安装公差要求 单位:mm  

谐波型减速机怎么维修

图4.5-8 CSD系列减速器的润滑要求

以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于部件型谐波减速机——超薄型产品及安装维,如果您还想了解更多有关于部件型谐波减速机——超薄型产品及安装维的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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