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部件型谐波减速机——礼帽型产品及安装维护

减速机技术 2022-03-23 44 阅读

本文讲述部件型谐波减速机——礼帽型产品及安装维护。

1.部件型谐波减速机——礼帽型产品的内部结构

Harmonic Drive System SHF通用、SHG高转矩系列部件型谐波减速器是CSF/CSG系列减速器的派生产品,同规格的SHF/SHG与CSF/CSG的产品使用性能相同。 

SHF/SHG系列减速器的组成及结构如图4.5-9所示。减速器同样由谐波发生器组件、柔轮、刚轮3部分组成,因其柔轮采用了大直径、中空开口的结构设计,形状类似绅士礼帽,故称为礼帽形(Silk Hat Type)减速器。

 SHF/SHG系列减速器的大直径、中空开口柔轮可为内部连接部件提供足够的空间,它可以缩小传动部件的外形,降低支承面的公差要求,因此,多用于安装空间受限的工业机器人手腕、SCARA结构机器人。 

谐波型减速机怎么安装

 图4.5-9 SHF/SHG系列标准减速器的结构

 2. 部件型谐波减速机——礼帽型产品的安装要求

SHF/SHG系列减速器对安装支承面的公差要求见表4.5-3,由于柔轮安装面直径比同规格的CSG/CSF减速器大得多,故安装面的要求低于CSG/CSF系列减速器,如图4.5-10所示。

部件型谐波减速机的维护方法


表4.5-3 SHF/SHG系列减速器的安装公差要求 单位:mm  

谐波型减速机怎么安装

(a)刚轮及柔轮安装  

谐波减速机怎么安装

(b)谐波发生器的安装

 图4.5-10 SHF/SHG系列减速器

SHF/SHG系列减速器安装时,需要注意图4.5-11所示的问题。  

谐波型减速机怎么安装

图4.5-11 SHF/SHG系列 

柔轮的安装螺钉不得使用普通垫圈,柔轮不能进行反向安装和固定;此外,由于柔轮的根部变形十分困难,在装配谐波发生器时,必须注意安装方向,不能将谐波发生器反向装入柔轮。 

3.  部件型谐波减速机——礼帽型产品的润滑要求 

采用润滑脂润滑的SHF/SHG系列减速器的润滑脂充填要求如图4.5-12所示,润滑脂的型号、注入量、补充时间,应按照生产厂家的要求进行。 

谐波型减速机怎么维护

 图4.5-12 SHF/SHG系列减速器的润滑要求

以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于部件型谐波减速机——礼帽型产品及安装维护,如果您还想了解更多有关于部件型谐波减速机——礼帽型产品及安装维护的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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