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单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品及安装维护

减速机技术 2022-03-24 60 阅读

本文讲述单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品及安装维护的内容

SHF/SHG系列礼帽形谐波减速机的柔轮为大直径、开口状,内部空间大,采用单元型结构时,一般设计成中空轴、轴输入形式,中空轴产品的型号为SHF/ SHG-2UH,轴输入产品型号为SHF/SHG-2UJ。其中,SHF-2UH/2UJ为通用型产品,SHG-2UH/2UJ为高转矩系列产品。由于这4个系列产品的安装、维护要求基本相同,一并介绍如下。

1.单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品: 中空轴结构

SHF/SHG-2UH系列中空轴、单元型谐波减速器的组成及结构如图4.6-9所示,它是一个带有中空输入连接轴和壳体、输出连接法兰,可整体安装并直接连接负载的完整单元。

单元型谐波减速机的结构是什么

图4.6-9 SHF/SHG-2UH系列减速器的结构

SHF/SHG-2UH系列减速器的刚轮6、柔轮5与同规格的部件型SHF/SHG减速器完全相同,但它在刚轮和柔轮间增加了CRB轴承3,CRB轴承的内圈与刚轮连接,外圈与柔轮连接,使得刚轮和柔轮间能够承受径向、轴向载荷和直接连接负载。 

SHF/SHG-2UH系列减速器的谐波发生器输入轴是一个贯通整个减速器的中空轴;输入轴的前端面加工有连接螺孔,以连接谐波发生器的输入;中间部分直接加工成谐波发生器的凸轮;前后端安装有支承轴承及安装支承轴承的前、后端盖;前端盖2与柔轮5、CRB轴承3的外圈连接成一体后,作为减速器前端外壳,用来连接柔轮;后端盖4和刚轮6、CRB轴承3的内圈连接成一体后,作为减速器后端外壳,用来连接刚轮。 

中空轴单元型减速器的内部可布置其他传动部件或线缆、管路,其使用简单、安装方便、结构刚度好,它是垂直串联机器人手腕及SCARA机器人常用的减速器。

2.单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品:轴输入结构 

SHF/SHG-2UJ系列轴输入、单元型减速器的组成及结构如图4.6-10所示,它是一个带有输入轴、输出连接法兰,可整体安装与直接连接负载的完整单元。  

单元型谐波减速机的结构是什么

图4.6-10 SHF/SHG-2UJ系列减速器的结构 

SHF/SHG-2UJ系列减速器的刚轮、柔轮和CRB轴承的结构与中空轴减速器相同,但其谐波发生器的输入是一个带键槽的标准轴,可直接安装同步带轮或齿轮。输入轴的前后支承轴承分别安装在减速器的前、后端盖上,中间部分用来连接谐波发生器凸轮。前端盖2与柔轮5、CRB轴承3的外圈连接成一体后,作为减速器前端外壳,用来连接柔轮;后端盖4和刚轮6、CRB轴承3的内圈连接成一体后,作为减速器后端外壳,用来连接刚轮。 

SHF/SHG-2UJ系列轴输入、单元型减速器可直接安装输入同步带轮或齿轮,其使用简单、安装方便,结构刚度好,故特别适用于机器人手腕、SCARA机器人的末端关节。

3.单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品的安装与维护 

SHF/SHG-2UH/2UJ系列减速器均可采用柔轮固定或刚轮固定两种方式安装,不同安装方式对支承面的公差要求分别如下。

(1)柔轮固定 

SHF/SHG-2UH/2UJ系列减速器采用柔轮固定、刚轮输出的安装方式时,对安装支承的公差要求如图4.6-11和表4.6-6所示。  

谐波型减速机怎么安装

图4.6-11 SHF/SHG-2UH/2UJ系列



表4.6-6 SHF/SHG-2UH/2UJ系列减速器柔轮固定的安装公差要求 单位:mm 

image

(2)刚轮固定 

SHF/SHG-2UH/2UJ系列减速器采用刚轮固定、柔轮输出的安装方式时,对安装支承的公差要求如图4.6-12和表4.6-7所示。  

谐波减速机怎么维护

图4.6-12 

表4.6-7 SHF/SHG-2UH/2UJ减速器刚轮固定的安装公差要求 单位:mm

image 

SHF/SHG-2UH/2UJ减速器的结构刚度好,对安装面的精度要求较低,减速器安装时,主要检查减速器安装法兰、输出连接法兰的内孔,保证它们和前、后端盖定位孔的同轴度、垂直度要求。 

SHF/SHG-2UH/2UJ减速器为整体完全密封结构,产品出厂时内部已充填润滑脂,在规定的使用时间内,用户无需充填润滑脂。减速器长期使用时,可根据减速器或机器人生产厂家的要求,定期补充润滑脂,润滑脂的型号、注入量、补充时间,应按生产厂家的要求进行。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品及安装维护的内容,如果您想了解更多有关于单元型谐波减速机——中空轴/轴输入产品及安装维护的内容的内容请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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