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单元型谐波减速机——密封型产品及安装维护

减速机技术 2022-03-24 51 阅读

本文讲述单元型谐波减速机——密封型产品及安装维护

1.单元型谐波减速机——密封型产品的内部结构

CSG-2UK系列密封单元型谐波减速器是Harmonic Drive System的最新产品,减速器的组成及结构如图4.6-13所示。 


单元型谐波减速机的维护方法

 图4.6-13 CSG-2UK系列减速器的组成及结构

CSG-2UK系列密封单元型减速器的内部结构类似中空轴单元型减速器,但输出轴(CRB轴承内圈)为实心结构,谐波发生器的内侧安装有密封罩6,整个减速器为一个与外部完全密封的整体单元。  

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图4.6-14

由于CSG-2UK系列减速器的输出轴为实心结构,谐波发生器与输入轴连接时,就不能再使用键和轴端定位块固定方式,而是需要采用花键轴或通过花键/轴孔转换套5进行连接;花键/轴孔转换套可直接购买Harmonic Drive System配套附件。由于花键连接的谐波发生器轴孔直径较大,CSG-2UK密封单元型减速机目前只有中、大规格的产品。 

CSG-2UK系列密封单元型减速器的内部组件和外界完全隔离,其输入连接方便、密封性好、使用寿命长,因此,特别适用于作业环境恶劣的油漆、喷涂等工业机器人。 

2. 单元型谐波减速机——密封型产品的安装与维护 

(1)壳体和输出轴

 CSG-2UK系列减速器壳体和输出轴对支承面的公差要求如图4.6-14和表4.6-8所示。减速器对减速器壳体定位圆、输出轴连接端面(基准面B)、输出轴定位孔的公差要求较高。

表4.6-8 CSG-2UK系列减速器的安装公差要求 单位:mm  

单元型谐波减速机的结构是什么

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(2)输入轴 

CSG-2UK系列密封单元型谐波减速器的输入可直接通过花键轴或花键/轴孔转换套连接,它对花键轴或安装花键/轴孔转换套的输入轴的安装公差要求如图4.6-15和表4.6-9所示。

单元型谐波减速机的结构是什么

图4.6-15 CSG-2UK系列减速器输入轴的安装要求


 表4.6-9 CSG-2UK系列减速器输入轴的安装公差要求 单位:mm 

单元型谐波减速机的型号参数

(3)单元型谐波减速机——密封型产品的润滑

 CSG-2UK系列减速器为整体密封结构,并设计有专门的充脂孔;产品出厂时已充填润滑脂,首次使用时用户无需充填润滑脂。减速器长期使用时,可根据减速器或机器人生产厂家的要求,定期补充润滑脂,润滑脂的型号、注入量、补充时间,应按生产厂家的要求进行。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于单元型谐波减速机——密封型产品及安装维护的内容,如果您想了解更多有关于单元型谐波减速机——密封型产品及安装维护的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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