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​超薄型减速机产品及安装维护 ——CSD-2UH系列单元型减速机

减速机技术 2022-03-24 51 阅读

本文讲述超薄型减速机产品及安装维护 ——CSD-2UH系列单元型减速机

超薄单元型减速机适用于对减速机厚度有要求的场合,如垂直串联机器人的手腕摆动轴、SCARA机器人等。Harmonic Drive System超薄单元型谐波减速器目前有CSD-2UH、CSD-2UF、SHD-2UH系列产品,其中,CSD-2UF、SHD-2UH系列为中空轴结构。3个系列产品的内部结构和安装要求如下。 

(1)CSD-2UH系列超薄型减速机内部结构 

CSD-2UH系列单元型减速机是在CSD超薄部件减速器的基础上单元化设计的产品,减速器的组成及结构如图4.6-16所示。

CSD-2UH 系列单元型减速机的基本部件结构和部件型减速机相同,其柔轮同样为水杯形,谐波发生器也只有椭圆凸轮和轴承,输入轴需要通过端面螺钉与谐波发生器的凸轮连接等。在此基础上,单元型减速器在刚轮和柔轮之间增加了CRB轴承;刚轮和CRB轴承外圈连接后,构成减速器壳体;柔轮和CRB轴承内圈连接后,作为输出轴连接负载。 

CSD-2UH系列单元型减速器的结构紧凑、使用方便、安装维护简单,减速机的厚度、外径分别只有CSF/CSG系列标准单元型减速器的60%、70%左右,故特别适用于对减速器厚度有要求的SCARA机器人。 

(2)CSD-2UH系列超薄型减速机的安装要求

 ① 壳体和输出轴。CSD-2UH系列超薄单元型减速器的壳体和输出轴的安装公差要求如图4.6-17和表4.6-10所示。减速器对壳体定位圆、输出轴的连接端面的公差要求很高。

image




表4.6-10 CSD-2HU系列减速器的安装公差要求 单位:mm 

i 超薄型减速机的参数


② 输入轴。CSD-2UH系列减速器对谐波发生器输入轴的安装公差要求如图4.6-18和表4.6-11所示。 

超薄型减速机的结构

 图4.6-18 CSD-2UH系列减速器输入轴的安装要求 

表4.6-11 CSD-2UH系列减速器的输入轴公差要求 单位:mm

超薄型减速机的型号参数


(3)CSD-2UH系列超薄型减速机的润滑要求 

为了防止谐波发生高速运转时的润滑脂飞溅,CSD-2UH系列减速器的安装座上一般都应设计如图4.6-19所示的防溅挡板,防溅挡板的尺寸推荐按表4.6-12设计。  

CSD-2UH系列超薄型减速机怎么润滑

图4.6-19 防溅挡板推荐尺寸 

表4.6-12 CSD-2UH系列减速器防溅区的尺寸要求 单位:mm

CSD-2UH系列超薄型减速机的尺寸要求是什么


单元型谐波减速机为整体单元结构,产品出厂时内部已充填润滑脂,用户首次使用时无需充填润滑脂。减速机长期使用时,可根据减速器或机器人生产厂家的要求,定期补充润滑脂,润滑脂的型号、注入量、补充时间,应按照生产厂家的要求进行。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于CSD-2UH系列超薄型减速机的内容,如果您想了解更多有关于CSD-2UH系列超薄型减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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