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单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机

减速机技术 2022-03-25 49 阅读

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机

 1.单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的内部结构 

CSD-2UF系列为中空轴、超薄单元型减速机,其柔轮为水杯状。通常而言,中空轴结构比较适合于大直径、开口的礼帽形柔轮;水杯状柔轮的底面直径较小,采用中空轴结构将使减速器外径增加,故较少采用中空轴结构,因此,CSD-2UF系列单元型减速器目前只有中小规格的产品。

CSD-2UF系列减速机的内部组成及结构如图4.6-20所示。

与CSD-2UH系列产品比较,CSD-2UF系列减速器除了连接输出的柔轮连接板、CRB轴承内圈采用了中空结构外,其他部分的结构基本相同,输入轴同样需要直接连接谐波发生器的凸轮;刚轮和CRB轴承外圈结合后构成壳体;柔轮和CRB轴承内圈连接后,作为输出轴直接连接负载等。 

2.单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的的安装要求

 ① 壳体和输出轴。CSD-2UF系列减速器壳体和输出轴对支承面的公差要求如图4.6-21和表4.6-13所示,减速器对壳体定位圆、输出连接面的公差要求较高。 

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的结构是什么 

表4.6-13 CSD-2HF系列减速器的安装公差要求 单位:mm

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的型号参数是什么

 ② 输入轴。CSD-2UF减速器对连接谐波发生器的输入轴安装公差要求如图4.6-22 和表4.6-14所示。由于输入轴需要直接与谐波发生器凸轮连接,因此减速器对输入轴和谐波发生器连接面的公差要求很高,减速器安装或更换时,要认真检查、严格保证公差要求,避免两者倾斜。 

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机怎么安装

 图4.6-22 CSD-2UF系列减速器输入轴的安装要求

 表4.6-14 CSD-2UF系列减速器的输入轴公差要求 单位:mm 

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的技术参数是什么

3.单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的润滑要求 

CSD-2UF系列减速机为整体单元结构,产品出厂时内部已充填润滑脂,用户首次使用时无需充填润滑脂。减速机长期使用时,可根据减速器或机器人生产厂家的要求,定期补充润滑脂,润滑脂的型号、注入量、补充时间,应按照生产厂家的要求进行。

 为了防止谐波发生高速运转时的润滑脂飞溅,CSD-2UF系列减速器的安装座上一般都应设计图4.6-23所示的防溅挡板,防溅挡板的尺寸推荐按表4.6-15设计。 

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机怎么维护

 图4.6-23 防溅挡板推荐尺寸 

表4.6-15 CSD-2UF系列减速器防溅区的尺寸要求 单位:mm

 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的技术参数是什么

以上是沧州迪赛减速机械有限公司介绍的有关于单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的内容,如果您想了解更多有关于 单元型谐波减速机——CSD-2UF系列减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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