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单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机

减速机技术 2022-03-26 57 阅读

本本介绍单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机。

1.单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机的内部结构 

SHD-2UH系列中空轴、超薄单元型减速器的组成及结构如图4.6-24所示,小规格产品和大规格产品的壳体外形有所区别,但内部结构相同。  

单元型谐波减速机的结构是什么

(a)小规格

单元型谐波减速机的维修方法是什么

(b)大规格 

图4.6-24 SHD-2UH系列减速器的结构  

SHD-2UH系列减速机的结构与SHF/SHG-2UH系列中空轴、单元型减速器类似,但它采用了刚轮和CRB轴承一体化设计,刚轮齿直接加工在CRB轴承内圈6上,使得轴向尺寸比同规格的SHF/SHG-2UH系列缩短约15%,中等以上规格的中空直径也大于同规格的SHF/SHG-2UH系列。

2.单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机的的安装与维护 

SHD-2UH系列单元型减速机的结构刚度好,对安装精度的要求较低,减速机同样可采用柔轮固定或刚轮固定两种方式安装,减速器对安装支承面的公差要求与SHF/SHG2UH系列中空轴单元型减速机相同。 

SHD-2UH系列中空轴超薄单元型减速机为整体完全密封结构,产品出厂时内部已充填润滑脂,在规定的使用时间内,用户无需充填润滑脂。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机的的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机的的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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