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简易单元型谐波减速机的结构和型号

减速机技术 2022-03-26 57 阅读

本文讲述有关于简易单元型谐波减速机结构特点与产品系列
1.简易单元型谐波减速机的结构特点与产品系列
单元型减速机解决了机器人安装、维修过程中的减速机及传动部件分离问题,但其安装连接只能按照规定进行,加上减速机的体积相对较大、成本较高,也给用户使用带来了一些问题,为此,Harmonic Drive System开发了介于部件型和单元型之间的简易单元型(Simple Unit Type)谐波减速机产品。
简易单元型谐波减速机是单元型的简化,它保留了单元型减速机的核心部件,即刚轮、柔轮、谐波发生器和CRB轴承的结构,但取消了壳体和输入/输出连接法兰或轴;其结构紧凑、使用方便,性能和价格介于部件型和单元型之间,它是机器人手腕、SCARA结构机器人常用的谐波减速机。

根据产品的结构和性能,简易单元型减速机可分为表4.7-1所示的两大类、3个系列和5个型号,其柔轮形状均为礼帽形。

表4.7-1 Harmonic Drive System简易单元型谐波减速机产品一览表
简易单元型谐波减速机的结构是什么

简易单元型减速机的各类产品结构简介如下。

1. SHF/SHG-2SO系列简易单元型谐波减速机
SHF/SHG-2SO系列简易单元型标准减速机的组成及结构如图4.7-1所示,其谐波发生器的输入采用标准轴孔连接。

SHF/SHG-2SO系列减速机是在SHF/SHG系列部件型减速机的基础上发展起来的产品,它实际只在部件型产品上增加了连接柔轮和刚轮的CRB轴承,两种减速机的柔轮、刚轮、谐波发生器输入组件的结构和形状相同。

SHF/SHG-2SO系列减速机的CRB轴承内圈与刚轮连接、外圈与柔轮连接,使得减速机的柔轮、刚轮和CRB轴承构成了一个整体;但是,谐波发生器仍需要像部件型减速机一样,由用户进行连接。
2. SHF/SHG-2SH系列简易单元型谐波减速机

SHF/SHG-2SH系列中空轴简易单元型减速机的组成及结构如图4.7-2所示,其谐波发生器输入轴为中空结构。

SHF/SHG-2SH系列简易单元型减速机是在SHF/SHG-2UH系列中空轴单元型减速机基础上派生的产品,它保留了单元型减速机的柔轮、刚轮、CRB轴承和谐波发生器的中空输入轴;但取消了前后端盖,以及中空轴的前后支承轴承与相关的连接件。
简易单元型谐波减速机的维护方法是什么


SHF/SHG-2SH系列减速机的CRB轴承内圈与刚轮连接,外圈与柔轮连接,柔轮、刚轮和CRB轴承组成一个统一的整体。减速机的谐波发生器中空轴前端面加工有连接输入轴的螺孔;中间部分直接加工成谐波发生器的凸轮;前后两侧加工有安装支承轴承的台阶面。简易单元型减速机的谐波发生器需要由用户安装,用户使用时,需要配置中空轴的前后支承轴承及固定件。

3. SHD-2SH系列简易单元型谐波减速机
Harmonic Drive System超薄简易单元型减速机,目前只有SHD-2SH系列中空轴产品,减速机的组成及结构如图4.7-3所示。

SHD-2SH系列减速机的谐波发生器采用的是CSD系列超薄部件型减速机的结构。减速机的谐波发生器只有中空椭圆凸轮和轴承,无其他连接件;减速机的输入轴需要直接连接凸轮;谐波发生器同样需要由用户连接和安装。

SHD-2SH系列减速机的柔轮、刚轮及CRB轴承的结构与SHD-2UH系列中空轴超薄单元型减速机相同。减速机的刚轮和CRB轴承采用了一体化设计,刚轮齿直接加工在CRB轴承内圈6上,使刚轮和CRB轴承两者合一。

简易单元型谐波减速机的安装方法是什么
图4.7-3 SHD-2UH系列减速机的组成及结构

 SHD-2SH系列减速机集其他减速机的超薄形部件于一体,它是目前Harmonic Drive  System厚度最小的减速机,特别适合于对轴向尺寸要求严格的SCARA机器人。
以上是沧州迪赛减速机械有限公司介绍的有关于简易单元型谐波减速机的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于简易单元型谐波减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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