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齿轮箱型谐波减速机的结构特点和型号

减速机技术 2022-03-27 46 阅读

本文介绍有关于齿轮箱型谐波减速机的结构特点与产品系列。

1.齿轮箱型谐波减速机产品概况 

在并联结构、前驱SCARA结构等工业机器人上,用于驱动电动机、减速机都安装在关节部位,驱动电动机直接与减速机连接,且其轴向安装尺寸通常不受限制,因此,可将谐波减速机设计成能直接安装驱动电动机、类似于传统齿轮减速箱的结构形式,这样的谐波减速机称为齿轮箱型(Gear Head Type)谐波减速机。

齿轮箱型减速机设计有标准的驱动电动机安装法兰和联轴器,安装驱动电动机后便可成为一个低速、大转矩输出的机电一体化驱动单元,直接安装到机器人上,从而简化机械设计、方便安装维护。因此,它特别适用于并联结构、前驱SCARA结构等安装空间大、关节轴向尺寸无太多限制的场合。

齿轮箱型谐波减速机是Harmonic Drive System近年研发的新产品,减速机的输出连接形式有图4.8-1所示的法兰连接和轴连接两类。  

齿轮箱型谐波减速机的结构


图4.8-1 齿轮箱型减速机外观图 

Harmonic Drive System齿轮箱型谐波减速机目前主要有CSF-GH通用系列和CSG-GH高转矩系列两大系列产品,标准减速比均为50/80/100/120/160,可选择减速比均为60/90/120/170/230。其中,CSF-GH标准系列产品的额定输出转矩为5.4~951N·m,允许最高输入转速为8500~2800r/min;CSG-GH高转矩系列产品的额定输出转矩为7~1236N·m,允许最高输入转速为8500~2800r/min。 

CSF-GH和CSG-GH系列产品只是材料、加工、热处理等方面有所不同,同规格产品的外形、内部结构、安装维护要求均一致。

2. 齿轮箱型谐波减速机的结构与特点 

Harmonic Drive System齿轮箱型谐波减速机的组成和结构如图4.8-2和图4.8-3所示。法兰连接和轴连接的区别仅在于减速机的柔轮输出(即CRB轴承内圈)与负载的连接形式,其他结构完全一致。 

齿轮箱型谐波减速机的特点

 图4.8-2 法兰连接型减速机的内部结构


齿轮箱型谐波减速机的的结构是什么

图4.8-3 轴连接型减速机的内部结构

CSF/CSG-GH系列减速机通过整体设计,将谐波减速机的谐波发生器、柔轮、刚轮以及CRB轴承、谐波发生器输入联轴器、驱动电动机安装法兰等部件集成一体;谐波减速机采用的是刚轮固定、柔轮输出的安装形式,柔轮为水杯形。其中,CRB轴承的外圈、减速机安装座、刚轮、电动机安装法兰连接为一体,构成了减速机的外壳;谐波发生器的输入轴与联轴器设计为一体,它可利用弹性夹头连接电动机轴;驱动电动机安装法兰上加工有标准的电动机安装法兰和固定螺孔,可直接安装驱动电动机。 

安装驱动电动机的减速机可通过减速机安装座整体安装到机器人上,减速机的输出和负载的连接形式,可根据需要选择法兰连接或轴连接(带键或不带键)两种。 

输出法兰连接的减速机结构如图4.8-2所示,其输出连接法兰与CRB轴承内圈设计为一体;轴连接的减速机结构如图4.8-3所示,输出轴安装在CRB轴承内圈上,并通过端面螺钉固定为一体。 

CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机的结构刚性好、传动精度高,使用简单、维护容易,是并联结构、前驱SCARA结构等工业机器人的理想选择。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于齿轮箱型谐波减速机的结构特点与产品系列(文章出处:《工业机器人完全应用手册》) ,如果您想了解更多有关于齿轮箱型谐波减速机的结构特点与产品系列 的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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