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齿轮箱型谐波减速机的安装与维护

减速机技术 2022-03-27 56 阅读

本文讲述有关于齿轮箱型谐波减速机的安装与维护。

 1. 齿轮箱型谐波减速机的安装要求 

CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机安装时,需要利用CBR轴承的外圈作为定位基准,减速机对安装定位面的公差要求如图4.8-4和表4.8-1所示。  

齿轮箱型谐波减速机的安装要求

图4.8-4 CSF/CSG-GH系列减速机

表4.8-1 CSF/CSG-GH系列减速机的安装公差要求 单位:mm 

齿轮箱型谐波减速机的参数

齿轮箱型谐波减速机的结构刚性好,对安装精度的要求较低,但需要保证定位孔和定位面的平整、清洁,防止异物卡入和失圆。 

2.  齿轮箱型谐波减速机的电动机安装 

CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机安装驱动电动机的步骤如图4.8-5 所示,安装方法如下。

齿轮箱型谐波减速机的安装方法


图4.8-5 驱动电动机的安装步骤 

(1)取下装拆孔上的盖帽。 

(2)旋转减速机的谐波发生器,使得联轴器上弹性夹头的锁紧螺钉对准装拆孔。 

(3)将电动机装入减速机电动机安装座、电动机轴插入联轴器的弹性夹头中。 

(4)固定电动机安装螺钉。

(5)利用扭力扳手拧紧联轴器弹性夹头锁紧螺钉、夹紧电动机轴。不同规格的锁紧螺钉,其拧紧扭矩见表4.8-2。 

(6)安装装拆孔上的盖帽。 

表4.8-2 联轴器锁紧螺钉的拧紧扭矩 

齿轮箱型谐波减速机的型号有什么

如果维护时仅需要进行驱动电动机检测或更换,可参照上述相反的步骤,将电动机从减速机上取出。 由于驱动电动机本身的定位法兰、输出轴精度已在电动机出厂时保证,安装时只需要保证减速机定位孔和定位面的平整、清洁,防止异物卡入和失圆,便可满足要求。 

3.  齿轮箱型谐波减速机的使用与维护

CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机为整体完全密封结构,减速机的结构刚度和密封性已经满足正常使用的要求。减速机在产品出厂时内部已充填润滑脂,在规定的使用时间内,用户无需充填润滑脂。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于齿轮箱型谐波减速机安装与维护的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于齿轮箱型谐波减速机安装与维护的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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