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微型谐波减速机的内部结构

减速机技术 2022-03-27 56 阅读

本文讲述微型谐波减速机的内部结构的内容。

 Harmonic Drive System的所有微型、超微型减速机均采用刚轮固定,谐波发生器输入、柔轮输出的安装形式,其柔轮均为水杯形;由于微型减速机的输入转速高、输出转矩小,减速机的输出轴(柔轮)与壳体(刚轮)间采用的是Harmonic Drive System自主研发的4点接触高精度、高刚度球轴承,输出轴同样可直接连接和驱动负载。

 1. 微型谐波减速机的内部结构——单元型减速机 

单元型结构的微型减速机输入连接方式有轴孔连接和轴连接两种,输出连接方式有法兰连接和轴连接两种。微型减速机的内部结构如图4.9-4所示。

微型谐波减速机的内部结构是什么


图4.9-4单元型减速机的内部结构

图4.9-4(a)为轴输入/轴输出的CSF-1U系列微型谐波减速机的内部结构。减速机是一个由端盖、壳体、输入轴组件、输出轴承、输出法兰等部件构成的密封整体;其刚轮3固定在壳体4上;柔轮和输出轴采用一体化设计,柔轮底部为输出轴;谐波发生器与输入轴连接。减速机的输入轴带有前后支承轴承,前轴承安装在端盖2上,后轴承安装在输出轴(柔轮)上;减速机的输出轴与壳体4间安装有Harmonic Drive System 4点接触高精度、高刚性球轴承,输出轴可以直接连接负载。 

图4.9-4(b)为轴孔输入/法兰输出的CSF-1U-CCF系列微型谐波减速机的内部结构。CSF-1U-CCF系列取消了CSF-1U系列减速机的前端盖和输入轴组件,谐波发生器的输入采用带支头螺钉的轴孔连接;减速机的柔轮上也无输出轴,输出直接通过法兰6连接。 

图4.9-4(c)为轴输入/法兰输出的CSF-1UF系列微型谐波减速机的内部结构。减速机的输入采用与CSF-1U系列减速机相同的轴连接结构,输出采用与CSF-1U-CCF系列减速机相同的法兰连接结构。 图4.9-4(d)为轴孔输入/轴输出的CSF-1U-CC系列微型谐波减速机的内部结构。减速机的输入与CSF-1U-CCF系列减速机相同,谐波发生器的输入采用带支头螺钉的轴孔连接;减速机的输出与CSF-1U系列减速机相同,输出轴可直接驱动负载。 

2. 微型谐波减速机的内部结构—— 齿轮箱型减速机 

采用齿轮箱结构的微型减速机的输入需要连接驱动电动机轴,因此,其输入连接方式均为轴孔;减速机的输出连接有轴连接的CSF-2HX-J系列和法兰连接的CSF-2HX-F系列两类,其内部结构如图4.9-5所示。

图4.9-5(a)为轴输出的CSF-2HX-J系列微型谐波减速机的结构示意图。减速机除了壳体的形状不同外,其他组成部件的结构与单元型的CSF-1U-CC系列减速机基本相同。谐波发生器的输入采用带支头螺钉的轴孔连接;减速机的输出通过轴连接,输出轴与壳体4间安装有Harmonic Drive System 4点接触高精度、高刚度球轴承,输出轴可以直接连接负载。

图4.9-5(b)所示为法兰输出的CSF-2HX-F系列微型谐波减速机的结构。除壳体的形状不同外,其他组成部件的结构与单元型的CSF-1U-CCF系列减速机相同。谐波发生器的输入采用带支头螺钉的轴孔连接;减速机的输出直接通过法兰连接。 

微型谐波减速机的内部结构什么 

图4.9-5 齿轮箱型减速机的内部结构

 3. 微型谐波减速机的内部结构——超微型减速机

CSF supermini超微型谐波减速机是对CSF mini单元型小规格产品的补充,超微型减速机目前只有轴输入/轴输出的CSF-1U和轴孔输入/轴输出的CSF-1U-CC两种产品,其内部结构如图4.9-6所示。 

图4.9-6(a)所示为轴输入/轴输出的CSF-1U系列超微型谐波减速机的结构,减速机是一个由输入轴组件、端盖、刚轮、输出轴承等部件构成的密封整体。超微型减速机的刚轮3和壳体、柔轮和输出轴均采用一体化设计,刚轮即壳体、柔轮即输出轴;谐波发生器与输入轴连接。减速机的输入轴带有前后支承轴承,前轴承安装在端盖2上,后轴承安装在输出轴(柔轮)上;减速机的输出轴与刚轮(壳体)间安装有Harmonic Drive System 4点接触高精度、高刚度球轴承,输出轴可以直接驱动负载。 

图4.9-6(b)为轴孔输入/轴输出的CSF-1U-CC系列超微型谐波减速机的结构,减速机取消了CSF-1U系列超微型减速机的前端盖和输入轴组件,谐波发生器的输入采用带支头螺钉的轴孔连接;减速机的柔轮厚度也较短。  

超微型谐波减速机的结构是什么

图4.9-6超微型减速机的内部结构

以上是沧州迪赛减速机有限公司为大家介绍的有关于微型谐波减速机的内部结构的内容,如果您想了解更多有关于微型谐波减速机的内部结构的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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