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RV减速机的技术起源

减速机技术 2022-03-27 47 阅读

本文讲述有关于RV减速机的技术起源。

RV减速机是旋转矢量(Rotary Vector)减速机的简称,它是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的一种新型传动装置。与谐波减速机一样,RV减速机实际上既可用于减速、也可用于升速,但由于传动比很大(通常为30~260),因此,在工业机器人、数控机床等产品中应用时,一般较少用于升速,故习惯上称为RV减速机。本书在一般场合也将使用这一名称。 

RV减速机的技术起源是什么

RV减速机由日本Nabtesco Corporation(纳博特斯克公司)的前身——日本的帝人制机(Teijin Seiki)公司于1985年率先研发,并获得了日本的专利;从1986年开始商品化生产和销售。 

帝人制机是日本著名的纺织机械、液压、包装机械生产企业,其前身为日本帝国人造绢丝株式会社航空工业部,故称“帝人”。“二战”结束后(1945年)更名为帝人制机株式会社,开始从事化纤、纺织机械的生产;1955年后,开始拓展航空产品、包装机械、液压等业务;20世纪70年代起开始研发和生产挖掘机的核心部件——低速、高转矩液压马达和减速机。20世纪80年代初,该公司应机器人制造商的要求,对摆线针轮减速机进行了结构改进,并取得了RV减速机专利;1986年开始批量生产和销售。从此,RV减速机开始成为工业机器人关节驱动的核心部件,在工业机器人上得到了极为广泛的应用。 

2003年,帝人制机和具有悠久历史的日本著名制动器、自动门及空压、液压、润滑产品生产企业NABCO合并,成立Nabtesco Corporation,继续进行精密RV减速机的研发生产。经过30余年的发展,Nabtesco Corporation已成为全球最大、技术最领先的RV减速机生产企业,其产品占据了全球60%以上的工业机器人RV减速机市场,以及日本80%以上的数控机床自动换刀(ATC)装置RV减速机市场。世界著名的工业机器人几乎都使用Nabtesco Corporation生产的RV减速机。

 与传统的齿轮传动装置相比,RV减速机具有传动刚度高、传动比大、惯量小、输出转矩大,以及传动平稳、体积小、抗冲击力强等诸多优点;它与同规格的谐波减速机比较,其结构刚度更好、惯量更小、使用寿命更长。因此,被广泛用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。 

RV减速机的结构比谐波减速机复杂得多,其内部通常有2级减速机构,由于传动链较长,因此,减速机间隙较大,传动精度通常不及谐波减速机;此外,RV减速机的生产制造成本也相对较高,维护修理较困难。因此,在工业机器人上,它多用于机器人机身的腰、上臂、下臂等大惯量、高转矩输出关节的回转减速,在大型搬运和装配工业机器人上,手腕有时也采用RV减速机驱动。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于RV减速机技术起源的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于RV减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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