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RV减速机的基本结构

减速机技术 2022-03-28 55 阅读

本文介绍有关于RV减速机的基本结

RV减速机的内部结构如图4.10-1所示。减速机由心轴、端盖、针轮、输出法兰、行星齿轮、曲轴组件、RV齿轮等部件构成。  

RV减速机的结构是什么

图4.10-1 RV减速机的内部结构

RV减速机的径向结构可分为3层,由外向内依次为针轮层、RV齿轮层(包括端盖2、输出法兰5和曲轴组件7)、心轴层;每一层均可独立旋转。 

(1)RV减速机的基本结构——针轮层 

外层的针轮3实际上是一个内齿圈,其内侧加工有针齿;外侧加工有法兰和安装孔,可用于减速机的安装固定。针齿和RV齿轮9间安装有针齿销10,当RV齿轮9摆动时,针齿销10可推动针轮3相对于输出法兰5缓慢旋转。 

(2)RV减速机的基本结构——RV齿轮层 

减速机中间的RV齿轮层是减速机的核心,它由RV齿轮9、端盖2、输出法兰5和曲轴组件7等部件组成,RV齿轮、端盖、输出法兰均为中空结构,其内孔用来安装心轴。曲轴组件7的数量与减速机规格有关,小规格减速机一般布置2组,中大规格减速机布置3组。

 输出法兰5的内侧是加工有2~3个曲轴组件7安装缺口的连接段,端盖2和输出法兰(也称输出轴)5利用连接段的定位销、螺钉连成一体。端盖和法兰的中间安装有两片可自由摆动的RV齿轮9,它们可在曲轴偏心轴的驱动下进行对称摆动,故又称摆线轮。 

驱动RV齿轮摆动的曲轴组件7安装在输出法兰5的安装缺口上,由于曲轴的径向载荷较大,其前后端均需要采用圆锥滚柱轴承进行支承,前支承轴承安装在端盖2上、后支承轴承安装在输出法兰5上。 

曲轴组件7是驱动RV齿轮摆动的轴,它通常有2~3组,并在圆周上呈对称分布。曲轴组件7由曲轴、前后支承轴承、滚针等部件组成。曲轴的中间部位是2段驱动RV齿轮摆动的偏心轴,偏心轴位于输出法兰5的缺口上;偏心轴的外圆上安装有驱动RV齿轮9摆动的滚针;当曲轴旋转时,2段偏心轴将分别驱动2片RV齿轮进行180°对称摆动。曲轴组件7的旋转通过后端的行星齿轮6驱动,它与曲轴一般为花键连接。 

(3)RV减速机的基本结构——心轴层 

心轴1安装在RV齿轮、端盖、输出法兰的中空内腔,其形状与减速机传动比有关,传动比较大时,心轴直接加工成齿轮轴;传动比较小时,它是一根后端安装齿轮的花键轴。心轴上的齿轮称为太阳轮,它和曲轴上的行星齿轮6啮合,当心轴旋转时,可通过行星齿轮6,同时驱动2~3组曲轴旋转、带动RV齿轮摆动。减速机用于减速时,心轴一般连接输入驱动轴,故又称输入轴。

因此,RV减速机具有2级变速:太阳轮和行星齿轮间的变速是RV减速机的第1级变速,称正齿轮变速;由RV齿轮9摆动所产生、通过针齿销10推动针轮3的缓慢旋转,是RV减速机的第2级变速,称为差动齿轮变速。

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