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RV减速机的变速原理

减速机技术 2022-03-28 40 阅读

本文讲述有关于RV减速机的变速原理

RV减速机的变速原理如图4.10-2所示,它可通过正齿轮变速、差动齿轮变速2级变速,实现大传动比变速。

(1)正齿轮变速。正齿轮减速原理如图4.10-2(a)所示,它是由行星齿轮和太阳轮实现的齿轮变速,假设太阳轮的齿数为Z1、行星齿轮的齿数为Z2,行星齿轮输出/心轴输入的转速比(传动比)为Z1/Z2、转向相反。 

(2)差动齿轮变速。当行星齿轮带动曲轴回转时,曲轴上的偏心段将带动RV齿轮作图4.10-2(b)所示的摆动。因曲轴上的2段偏心轴为对称布置,故2片RV齿轮可在对称方向同时摆动。

图4.10-2(c)为其中的1片RV齿轮的摆动情况,另一片的摆动过程相同,但相位相差180°。由于减速机的RV齿轮和针轮间安装有针齿销,RV齿轮摆动时,针齿销将迫使RV齿轮沿针轮的齿逐齿回转。  

RV减速机的变速原理

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4.10-2 RV减速机的变速原理



如果RV减速机的RV齿轮固定、心轴连接输入、针轮连接输出,并假设RV齿轮的齿数为Z3,针轮的齿数为Z4(齿差为1时,Z4−Z3=1)。当偏心轴带动RV齿轮顺时针旋转360°时,RV齿轮的0°基准齿和针轮基准位置间将产生1个齿的偏移;因此,相对于针轮而言,其偏移角度为RV减速机的变速原理是什么  即针轮输出/曲轴输入的转速比(传动比)为i= 1/Z4;考虑到行星齿轮(曲轴)输出/心轴输入的转速比(传动比)为Z1/Z2,故可得到减速机的针轮输出/心轴输入的总转速比(总传动比)为RV减速机的变速原理

因RV齿轮固定时,针轮和曲轴的转向相同、行星轮(曲轴)和太阳轮(心轴)的转向相反,故最终输出(针轮)和输入(心轴)的转向相反。 当减速机的针轮固定、心轴连接输入、RV齿轮连接输出时,情况有所不同。因为,一方面,通过心轴的(Z2/Z1)×360°逆时针回转,可驱动曲轴产生360°的顺时针回转,使得RV齿轮的0°基准齿相对于固定针轮的基准位置,产生一个齿的逆时针偏移,即RV齿轮输出的回转角度为  同时,由于RV齿轮套装在曲轴上,当RV齿轮偏转时,也将使曲轴的中心逆时针偏转θo;因曲轴中心的偏转方向(逆时针)与心轴转向相同,因此,相对于固定的针轮,心轴所产生的相对回转角度为  RV减速机的变速原理 所以,RV齿轮输出/心轴输入的转速比(传动比)将变为 RV减速机的变速原理 输出(RV齿轮)和输入(心轴)的转向相同。 以上就是RV减速机的差动齿轮变速的减速原理。 相反,如减速机的针轮被固定,RV齿轮连接输入、心轴连接输出,则RV齿轮旋转时,将迫使曲轴快速回转,起到增速的作用。同样,当减速机的RV齿轮被固定,针轮连接输入、心轴连接输出,针轮的回转也可迫使曲轴快速回转,起到增速的作用。这就是RV减速机差动齿轮变速部分的增速原理。 

以上是沧州迪赛减速机械介绍的有关于RV减速机的变速原理的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于RV减速机的变速原理的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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