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RV减速机的主要特点

减速机技术 2022-03-28 63 阅读

本文讲述有关于RV减速机的主要特点

由RV减速机的结构和原理可见,它与其他传动装置相比,主要有以下特点。 

(1)RV减速机的主要特点——传动比大。RV减速机设计有正齿轮、差动齿轮2级变速,其传动比不仅比传统的普通齿轮、行星齿轮传动、蜗轮蜗杆、摆线针轮传动大(参见谐波减速机的变速原理),且还可做得比谐波齿轮传动更大。 

(2)RV减速机的主要特点——结构刚度好。减速机的针轮和RV齿轮间通过直径较大的针齿销传动,曲轴采用的是圆锥滚柱轴承支承;减速机的结构刚度好、使用寿命长。 

(3)RV减速机的主要特点——输出转矩高。RV减速机的正齿轮变速一般有2~3对行星齿轮;差动变速采用的是硬齿面多齿销同时啮合,且其齿差固定为1齿,因此,在体积相同时,其齿形可比谐波减速机做得更大、输出转矩更高。

RV减速机的主要特点是什么

 但是,RV减速机的结构远比谐波减速机复杂,且有正齿轮、差动齿轮2级变速齿轮,其传动间隙较大,定位精度一般不及谐波减速机。此外,由于RV减速机的结构复杂,它不能像谐波减速机那样直接以部件形式、由用户在工业机器人的生产现场自行安装,故在某些场合的使用也不及谐波减速机方便。

 总之,RV减速机具有传动比大、结构刚度好、输出转矩高等优点,但由于传动精度较低、生产制造成本较高、维护修理较困难,因此,它多用于机器人机身上的腰、上臂、下臂等大惯量、高转矩输出关节减速,或用于大型搬运和装配工业机器人的手腕减速。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司介绍的有关于RV减速机的主要特点(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于RV减速机的主要特点的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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