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谐波减速机的变速原理

减速机技术 2022-03-28 51 阅读

本文介绍有关于谐波减速机的变速原理

谐波减速机的变速原理如图4.4-2所示。假设旋转开始时刻,谐波发生器椭圆长轴位于0°位置,这时,柔轮基准齿和刚轮0°位置的齿完全啮合。当谐波发生器在输入轴的驱动下产生顺时针旋转时,椭圆长轴也将顺时针回转,使柔轮和刚轮啮合的齿顺时针移动。

 当减速机刚轮固定、柔轮旋转时,由于柔轮的齿形和刚轮完全相同,但齿数少于刚轮(如相差2齿),因此,当椭圆长轴的啮合位置到达刚轮−90°位置时,由于柔轮、刚轮所转过的齿数必须相同,故柔轮转过的角度将大于刚轮;如齿差为2齿,柔轮上的基准齿将逆时针偏离刚轮0°基准位置0.5个齿。进而,当椭圆长轴到达刚轮−180°位置时,柔轮上基准齿将逆时针偏离刚轮0°基准位置1个齿;而当椭圆长轴绕柔轮回转一周后,柔轮的基准齿将逆时针偏离刚轮0°位置一个齿差(2个齿)。  

谐波减速机的变速原理是什么

图4.4-2 谐波减速机变速原理 

也就是说,当刚轮固定、谐波发生器连接输入轴、柔轮连接输出轴时,如谐波发生器绕柔轮顺时针旋转一转(−360°),柔轮将相对于固定的刚轮逆时针转过一个齿差(2个齿)。因此,假设谐波减速机的柔轮齿数为Zf、刚轮齿数为Zc;柔轮输出和谐波发生器输入间的传动比为 image

同样,如谐波减速机柔轮固定、刚轮可旋转,当谐波发生器绕柔轮顺时针旋转一转(−360°)时,由于柔轮与刚轮所啮合的齿数必须相同,而柔轮又被固定,因此,将使刚轮的基准齿顺时针偏离柔轮一个齿差,其偏移的角度为谐波减速机的变速原理

因此,当柔轮固定、谐波发生器连接输入轴、刚轮作为输出轴时,其传动比为 谐波减速机的变速原理是什么这就是谐波齿轮传动装置的减速原理。 

相反,如果谐波减速机的刚轮被固定,柔轮连接输入轴、谐波发生器作为输出轴,则柔轮旋转时,将迫使谐波发生器的椭圆长轴快速回转,起到增速的作用。

同样,当谐波减速机的柔轮被固定,刚轮连接输入轴、谐波发生器作为输出轴时,刚轮的回转也可迫使谐波发生器的椭圆长轴快速回转,起到增速的作用。 这就是谐波齿轮传动装置的增速原理。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司介绍的有关于谐波减速机的变速原理的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于谐波减速机的变速原理的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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