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部件型RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接

减速机技术 2022-04-01 61 阅读

本文讲述有关于部件型RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接。

 在绝大多数情况下,RV减速机的输入轴(芯轴)都和电动机轴连接,两者的连接形式与驱动电动机的输出轴结构有关,常用的连接形式有3种,如图4.11-1所示。驱动电动机、RV减速机维护后,需要重新安装时,必须根据不同的连接形式,检查键、键紧固螺钉或中心孔螺钉、过渡螺钉和紧固螺母的连接情况,确保连接可靠。 

(1)RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接:轴连接

 一般而言,中大规格的伺服电动机输出轴为平轴,并且有带键或不带键、带中心孔或无中心孔等形式;由于工业机器人对位置精度的要求较低,但其负载惯量和输出转矩很大,因此,电动机轴一般应选用带键的结构。 

为了避免输入轴的窜动和脱落、确保连接可靠,输入轴安装时,应通过图4.11-1(a)所示的键紧固螺钉,或利用图4.11-1(b)所示的中心孔螺钉固定。心轴安装和维护时,应检查并保证图4.11-2中的公差在a≤0.050mm、b≤0.040mm的范围内。  

部件型减速机怎么安装

部件型减速器的安装方法

 图4.11-1输入轴(心轴)的连接 

部件型RV减速机怎么安装

 图4.11-2 平轴连接的输入轴公差要求 

(2)RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接:锥轴连接 

小规格的伺服电动机输出轴可能是带键的锥轴。由于RV减速机的输入轴通常较长,它一般不能直接利用锥轴前端的螺母紧固,因此,需要采用图4.11-1(c)所示的过渡螺钉连接电动机轴和输入轴。为了保证连接可靠,安装输入轴时,一方面要保证过渡螺钉和电动机轴间的连接可靠,同时,还应使用后述带蝶形弹簧垫圈的固定螺母,固定输入轴和过渡螺钉。

 连接锥轴时,过渡螺钉一般有图4.11-3所示的两种形式,心轴安装和维护时,应检查并保证心轴的安装间隙为a≥0.25mm、b≥1mm、c≥0.25mm;公差在d≤0.040mm的范围内。

部件型减速机的连接方法

(a)螺栓固定  

部件型减速机的输入轴怎么安装

(b)螺母固定图

4.11-3 锥轴连接的输入轴公差要求

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于部件型RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接(文章出处:《工业机器人完全应用手册》,如果您想了解更多有关于部件型RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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