XWD摆线针轮减速机厂家
导航

部件型RV减速机—— ​基本型减速机的内部结构

减速机技术 2022-04-08 50 阅读

本文讲述内部件型RV减速机—— 基本型减速机的内部结构

RV系列基本型减速机是早期工业机器人的常用产品,减速机的外观和内部结构如图4.11-6所示。

基本型RV减速机的内部结构是什么


RV系列基本型减速机采用的是RV减速机的基本结构,减速机的内部结构和组成部件说明可参见第4.10节。由于基本型减速机的规格及可选择的传动比较多,不同型号减速机的行星齿轮和输入轴(心轴)结构有如下区别。 

(1)RV系列基本型减速机——行星齿轮 

RV减速机行星齿轮的数量越多,轮齿单位面积的承载就越小,误差均化性能也越好,但是,它受减速机结构尺寸的限制,通常只能布置2~3对。 

RV系列减速机的行星齿轮数量与减速机规格(额定输出转矩)有关。RV-30(额定输出转矩333N·m)及以下规格,采用的是图4.11-7(a)所示的2对行星齿轮;RV-60(额定输出转矩637N·m)及以上规格,采用的是图4.11-7(b)所示的3对行星齿轮。

部件型RV减速机的是由什么组成的


图4.11-7 行星齿轮的结构 

(2)RV系列基本型减速机——输入轴 

RV减速机的输入轴(心轴)结构与传动比有关。为了简化设计,RV减速机的传动比一般直接通过改变第1级正齿轮减速比改变,当传动比较小时(70以下),就需要增加太阳轮的齿数、减少行星齿轮的齿数;使太阳轮的直径变大,以至于心轴无法从输入侧安装。因此,RV系列减速机的输入轴有图4.11-7所示的两种结构。在传动比R≥70的减速机上,太阳轮一般如图4.11-8(a)所示,直接加工在输入轴上;当传动比R<70时,则采用输入轴和太阳轮分离型结构,利用图4.11-8(b)所示的方式安装。

基本型减速机的输入轴是什么

图4.11-8输入轴的结构

输入轴和太阳轮分离型减速机,一般通过花键连接输入轴和太阳轮,此时,太阳轮需要有相应的支承轴承,太阳轮的安装将在减速机的输出侧进行。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司介绍的有关于部件型RV减速机—— 基本型减速机的安装维护(文章出处:《工业机器人完全应用手册》)如果您想了解更多有关于部件型RV减速机—— 基本型减速机的安装维护的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

阅读本文的人还阅读:

RV减速机的变速原理

部件型RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接

RV减速机的产品型号

RV减速机的发明者——纳博特斯克公司

谐波减速机的变速原理 

服务热线:18630751796
热销产品

XWD7-23摆线减速机

沧州迪赛减速机械有限公司专业生产XWD7-23卧式摆线减速机 ,厂家配备专业的技术销售人员提供XWD7-23摆线减速机的科学选型和技术报价。

XWD5-35摆线减速机

沧州迪赛减速机械有限公司专业生产XWD5-35摆线减速机,厂家配备专业销售人才为您提供XWD5-35摆线减速机专业的型号选择和技术支持。

XWD2-17-0.75kw摆线减速机

沧州迪赛减速机械有限公司是XWD摆线减速机的生产厂家。XWD2-17-0.75kw摆线减速机XWD摆线减速机的具体型号。厂家提供各种型号的XWD摆线减速机的技术支持和非标定制服务。

查看更多

对我们产品是否有兴趣?

与我们取得联系,我们将在最短的时间给您答复!
您的姓名
您的电话
cache
Processed in 0.042944 Second.