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部件型RV减速机的安装要求和润滑方法

减速机技术 2022-04-22 37 阅读

本文介绍部件型RV减速机的安装要求和润滑方法。

部件型RV减速机的安装要求 

RV系列基本型减速器无输出轴承和壳体,因此,减速器使用时,必须根据实际传动系统的结构和承受的载荷情况,由机器人生产厂家在针轮和输出轴之间,安装1对如图4.11-9(a)所示的、能承受径向载荷或能同时承受径向及双向轴向载荷、可驱动负载的高精度、高刚度球轴承;或者,安装1只如图4.11-9(b)所示的CRB轴承。  (a)轴承 (b)CRB轴承

部件型RV减速机的安装要求是什么

RV系列基本型减速器的输入轴、针轮、输出轴均需要用户安装和连接。当减速器更换或维护后,需要重新安装时,应检查和保证输出轴、减速器输出法兰、电动机安装法兰之间的同轴度,以及输出法兰端面、针轮安装端面的垂直度和平行度要求,以防止输入轴、减速器和输出轴的不同轴或歪斜。

RV系列基本型减速器的基本安装步骤可参见第6.2.1节和表4.11-1;电动机座及针轮安装座、输出轴的公差要求如图4.11-10和表4.11-4所示。

RV减速机的安装步骤是什么


表4.11-4 RV系列减速器的安装公差要求 单位:mm 

RV减速机的安装尺寸是什么


部件型RV减速机的润滑要求 

良好的润滑是保证RV减速器正常使用的重要条件,为了方便使用、减少污染,工业机器人用的RV减速器一般采用润滑脂润滑。为了保证润滑良好,Nabtesco Corporation的RV减速器,原则上应使用配套的Vigo Grease Re0品牌RV减速器专业润滑脂。

RV系列基本型减速器的润滑脂充填要求与减速器安装方式有关。当减速器输出法兰向上垂直安装时,润滑脂的充填高度应超过行星齿轮上端面;当减速器输出法兰向下垂直安装时,润滑脂的充填高度应超过端盖面;当减速器水平安装时,润滑脂的充填高度应达到输出法兰直径的3/4左右。 

润滑脂的补充和更换时间与减速器的实际工作转速、环境温度有关,实际工作转速、环境温度越高,补充和更换润滑脂的周期就越短。在正常情况下,Nabtesco Corporation生产的RV减速器的润滑脂更换周期为20 000h,但是,如果减速器的工作环境温度高于40 ℃、工作转速较高,或者污染严重的环境下工作时,需要缩短更换周期。 

RV减速器的润滑脂的型号、注入量和补充时间,通常在机器人生产厂家的说明书中有明确的规定,用户应按照生产厂家的要求进行。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于部件型RV减速机的安装要求和润滑方法,如果您想了解更多有关于部件型RV减速机的安装要求和润滑方法的内容,(文章出处:《工业机器人完全应用手册》)请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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