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部件型RV减速机——标准型减速机的安装维护

减速机技术 2022-04-22 43 阅读

本文介绍部件型RV减速机——标准型减速机的安装维护 

部件型RV减速机——标准型减速机的内部结构

RV E系列标准型减速器是目前工业机器人最常用的RV减速器产品,该系列减速器通过对壳体、针轮、输出法兰及输出轴承的整体设计,使减速器成为一个可直接连接和驱动负载的完整单元,从而方便了用户的使用。

RV E系列标准型减速器的内部结构如图4.11-11所示,它与RV系列基本型减速器的最大区别在于:RV E系列减速器在输出法兰和壳体(针轮)间增加了一对可以同时承受径向和双向轴向载荷的高精度、高刚度角接触球轴承3,从而使减速器的输出法兰(或壳体)可直接连接和驱动负载。减速器的其他部件结构及作用均和RV系列基本型减速器相同。 

RV E系列减速器的行星齿轮数量同样与减速器规格(额定输出转矩)有关。RV-40E(额定输出转矩412N·m)及以下规格,采用的是2对行星齿轮;RV-80E(额定输出转矩784N·m)及以上规格,采用的是3对行星齿轮。 

RV E系列减速器的输入轴(心轴)结构也决定于减速器的传动比。在传动比R大于等于70的减速器上,太阳轮直接加工在输入轴上;在传动比R小于70的减速器上,则采用输入轴和太阳轮分离型结构,两者通过花键连接,太阳轮需要有相应的支承轴承。

部件型RV减速机——标准型减速机的安装要求 

由于RV E标准型减速器的组成部件为整体单元式结构,其安装相对简单。当减速器更换或维护后,需要重新安装时,可按照表4.11-1的基本安装步骤,安装减速器、连接输出侧负载。  

部件型RV减速机——标准型减速机的内部结构是什么

图4.11-11 RV减速器的内部结构

RV E系列减速器的输入侧的输入轴和壳体定位法兰、减速器输出连接法兰之间安装公差要求如图4.11-12和表4.11-5所示。当RV减速器的输入轴与驱动电动机轴连接时,电动机轴和电动机法兰间的同轴度已由电动机生产厂家保证;而减速器输出法兰和壳体定位法兰间的同轴度,则由减速器生产厂家保证;故用户完成减速器和输出轴连接后,只需要检查、保证电动机安装法兰的公差,使之达到表4.11-5的公差要求。 

部件型RV减速机——标准型减速机的润滑要求 

RV E系列减速器润滑的基本要求与RV系列基本型减速器相同,减速器原则上应使用配套的Vigo Grease Re0品牌的专业润滑脂,正常使用时的润滑脂更换周期为20 000h。润滑脂的型号、注入量和补充时间,可参照减速器使用说明书或机器人使用说明书进行。

部件型RV减速机——标准型减速机的润滑要求是什么

图4.11-12 RV

 表4.11-5 RV E系列减速器的安装公差要求 单位:mm 

部件型RV减速机——标准型减速机的安装尺寸是什么


RV E系列减速器的润滑充填同样需要安装到机器人后才能进行。根据减速器的不同安装情况,RV E系列减速器的润滑脂充填要求如图4.11-13所示。

部件型RV减速机——标准型减速机怎么安装

部件型RV减速机——标准型减速机的安装步骤是什么

图4.11-13 RV E系列减速器

图4.11-13(a)为减速器水平安装的情况,此时,润滑脂的充填高度应达到减速器输出法兰直径的3/4处,以保证输出轴承、行星齿轮、曲轴、RV齿轮、输入轴等旋转部件都能得到充分的润滑。

图4.11-13(b)为减速器垂直向下安装的情况,润滑脂的充填高度应达到RV减速器的输入端面,完全充满减速器的全部空间,以保证旋转部件都能得到充分润滑。 

图4.11-13(c)为减速器垂直向上安装的情况,润滑脂的充填高度应达到减速器的输出法兰面,完全充满减速器的全部空间,以保证旋转部件都能得到充分的润滑。

为了防止润滑脂的溢出,对可能导致润滑脂溢出的减速器壳体定位面、输出法兰安装面,以及输出轴端面、电动机安装面等部位,都需要安装密封圈。

以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于部件型RV减速机——标准型减速机的内容(文章出处:《工业机器人完全应用手册》),如果您想了解更多有关于部件型RV减速机——标准型减速机的润滑要求的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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