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齿轮箱型RV减速机的结构

减速机技术 2022-05-08 43 阅读

本文为大家介绍有关于齿轮箱RV减速机的内容

  1. 齿轮箱RV减速机的基本结构 GH系列高速型减速机的基本结构如图4.12-1所示。 

齿轮箱RV减速机的结构

图4.12-1 GH系列减速机结构


齿轮箱型(Gear Head Type)减速机采用的是整体结构,减速机的外壳由输出法兰或输出轴2、针轮(壳体)4、端盖5、电动机安装法兰6组成,整个减速机可像齿轮箱一样,直接在电动机安装法兰6上安装驱动电动机,实现减速机和驱动电动机的结构整体化。电动机安装法兰6的形状与规格可根据驱动电动机的实际情况选配。

GH系列高速型减速机的传动比较小,因此,其第1级正齿轮速比较小、太阳轮直径比较大,减速机采用的是花键连接的输入轴和太阳轮分离型结构。输入轴组件8的形状与规格也可根据驱动电动机的实际情况选配。 

GH系列高速型减速机的输出连接形式,可根据需要选择图4.12-2 所示输出法兰(GHP系列)和输出轴(GH-S系列)两种,两者的区别仅在于输出连接形式,其他结构都相同。  

齿轮箱RV减速机是由什么构成的

图4.12-2 GH减速机的输出连接形式

 GH系列减速机的额定输出转速为标准型的3.3倍,过载能力为标准型的1.4倍;减速机结构刚度好、传动精度高、安装使用方便,故常用于转速较高的工业机器人上臂、手腕等关节驱动。

 2. 齿轮箱RV减速机配件的选择

GH系列高速型减速机的电动机安装法兰、输入轴组件可根据驱动电动机的结构选配,Nabtesco Corporation配套的选配件如下。 

(1)电动机安装法兰 

Nabtesco Corporation可提供图4.12-3所示的两种电动机安装法兰,用于标准伺服电动机的安装。工业机器人大多使用交流伺服电动机,法兰一般为方形。 

齿轮箱RV减速机的结构是什么

图4.12-3 GH减速机配套电动机安装法兰

(2)输入轴组件

 Nabtesco Corporation可提供如图4.12-4所示的4种输入轴组件,它们可直接连接减速机和标准伺服电动机。图4.12-4(a)为弹性胀套连接组件,适用于平轴、无键的伺服电动机轴连接;图4.12-4(b)为两种带键平轴的连接组件,分别适用于键固定和中心孔螺钉固定的平轴、带键的伺服电动机轴;图4.12-4(c)为锥轴连接组件,适用于锥轴、带键的伺服电动机轴。  


齿轮箱RV减速机是怎么组成的

齿轮箱RV减速机的基本结构是什么


图4.12-4 GH减速机配套输入轴组件

以上是沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于齿轮箱RV减速机的基本结构,如果您想了解更多有关于齿轮箱RV减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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