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减速机电机

减速机技术 2022-06-09 38 阅读

本文介绍有关于减速机电机的内容。

减速机电机——计算减速机输出转矩的方法

我们根据传动机构计算的减速器的输出转矩:
使电动机的额定转矩最小化(即成本最小化)+减速器(增大转矩)=获得较大转矩输出。
事实上,减速器在机械结构中的应用有很多优点,如增加扭矩、减少惯量、减少伺服电机、自锁传动机构等。
当然,它的核心价值是增加扭矩。当然,我们通常会选择两个扭矩来确认减速器的扭矩,然后将两个扭矩与减速器的扭矩进行比较。当然,我们通常会选择两个扭矩与减速器的扭矩相比。
因此,在这个过程中,有两个非常重要的参数,即伺服电机的最终扭矩和额定扭矩。只有知道这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速率。

什么是减速机电机

减速机电机——如何配合减速器使用伺服电机

  1. 负载高精度:当负载必须移动并需要精确定位时,需要这样做。通常像航空.卫星.医疗.军事技术.晶圆设备.机器人和其他自动设备。它们的共同特点是,它们通常远远超过伺服电机本身的扭矩容量。这个问题可以通过减速机提高伺服电机的输出扭矩来有效解决。

  2. 提升力矩:输出力矩提升方式,将会应用立即增加伺服电动机的输出力矩方式,但这类方式不仅必须应用价格昂贵功率大的伺服电动机,电动机也必须具备更强的构造,力矩的增加正比控制电流量的增加,这时应用较大的驱动器,电源电子组件和有关机电设备规格的增加,又将使控制系统的成本费大幅提高。


减速机电机——减速器伺服电连接器的方式:


  1. 通过外部联轴器连接。由于需要伺服电源和带键槽,因此采用外部联轴器连接。外部联轴器也可以使用柔性联轴器(软轴)-软轴驱动功率通常不超过5.5KW,速度可以达到20000转/分钟。

  2. 紧固方式——伺服电机的输出轴伸入减速器,伺服电机与减速器通过法兰连接。减速器上有一个变形的箍。操作减速器上的锁紧螺钉可以让箍紧紧握住伺服电机的轴。
    大多数伺服电机减速器安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用于降低速度和增加扭矩。为了提高惯性,将减速器安装在扭矩伺服电机上。当负载较大时,盲目增加伺服电机的电源不符合成本效益。因此,为了合理使用开关电源,有必要在速度范围内选择适用的减速比伺服减速器,伺服减速器本身具有减速和增加输出扭矩的功能。

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