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行星摆线针轮减速机的工作原理

解决方案 2020-05-20 90 阅读

行星摆线减速机的工作原理如下

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分。输入部分,减速部分,输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套。在偏心套上装有两个滚珠轴承。形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合。以组成少齿差内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故。摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周。摆线轮与相反方向上转过一个齿差从而得到减速。再借助w输出机构。将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

摆线减速机的工作原理

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